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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修中心series oi-model plus 30i/31i/32i

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-1-29

發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修中心series oi-model plus 30i/31i/32i

  發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警代碼如下

700 號報(bào)警為NC 主印刷線路板過熱報(bào)警,704 號報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。
其它的 6××PMC 系統(tǒng)報(bào)警,9××NC 系統(tǒng)報(bào)警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警,
請及時(shí)通知我們或直接向FANUC 公司咨詢,以便聯(lián)系維修。
2×××為機(jī)床報(bào)警。

1.600號報(bào)警

報(bào)警信息: PMC ALARM: invalid instruction,PMC報(bào)警:非法指令。

報(bào)警說明: PMC,產(chǎn)生了非法的指令中斷。

2.601號報(bào)警

報(bào)警信息: PMC ALARM: RAM parity,PMC報(bào)警:RAM奇偶錯(cuò)誤。

報(bào)警說明:PMC隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯(cuò)誤。

3.602號報(bào)警

報(bào)警信息: PMC ALARM: serial transfer,PMC報(bào)警: 串口傳輸錯(cuò)誤。

報(bào)警說明:PMC在數(shù)據(jù)串行傳送中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

4.603號報(bào)警

報(bào)警信息: PMC ALARM: watchdog,PMC報(bào)警: 看門狗 (監(jiān)控器)。

報(bào)警說明:PMC的監(jiān)控器出現(xiàn)故障。

5.604號報(bào)警

報(bào)警信息: PMC ALARM: ROM parity,PMC報(bào)警:ROM奇偶錯(cuò)誤。

報(bào)警說明:PMC的只讀存儲(chǔ)器(ROM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯(cuò)誤。

6.605號報(bào)警

報(bào)警信息: PMC ALARM: over step,PMC報(bào)警:超容量。

報(bào)警說明:PMC中的梯形圖超出規(guī)定的容量。

7.606號報(bào)警

報(bào)警信息: PMC ALARM: I/O module assignment,PMC報(bào)警:I/O模塊分配錯(cuò)誤。

報(bào)警說明:I/O模塊分配數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

8.607號報(bào)警

報(bào)警信息: PMC ALARM: I/O link,PMC報(bào)警:I/O連接錯(cuò)誤。

報(bào)警說明: 出現(xiàn)I/O連接錯(cuò)誤。

發(fā)那科 系統(tǒng)單元的故障報(bào)警

1.700號報(bào)警

報(bào)警信息: Overheat:Control unit,過熱:控制單元。

報(bào)警說明: 主印刷電路板過熱。

2.704號報(bào)警

報(bào)警信息: Overheat:Spindle,過熱: 主軸。

報(bào)警說明:報(bào)警主軸電機(jī)過熱故障。

3.910號報(bào)警

報(bào)警信息: Main RAM parity,RAM奇偶錯(cuò)誤。

報(bào)警說明: 隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

4.911號報(bào)警

報(bào)警信息: Main RAM parity,RAM奇偶錯(cuò)誤。

報(bào)警說明: 隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

5.912號報(bào)警

報(bào)警信息Shared RAM parity,共享RAM奇偶錯(cuò)誤。

報(bào)警說明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

6.913號報(bào)警

報(bào)警信息: Shared RAM parity,共享RAM奇偶錯(cuò)誤。

報(bào)警說明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

7.914號報(bào)警

報(bào)警信息: Servo RAM parity,伺服RAM奇偶錯(cuò)誤。

報(bào)警說明:數(shù)字伺服的局部隨機(jī)存儲(chǔ)器 (RAM) 出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

8.920號報(bào)警

報(bào)警信息: Watchdog alarm,監(jiān)控器報(bào)警。

報(bào)警說明: 系統(tǒng)的監(jiān)控器故障。

9.921號報(bào)警

報(bào)警信息: SUB CPU watchdog alarm,CPU監(jiān)控器報(bào)警。

報(bào)警說明:5、第6軸伺服報(bào)警。

10.930號報(bào)警

報(bào)警信息: CPU error,CPU錯(cuò)誤。

報(bào)警說明: 中央處理器(CPU) 出現(xiàn)非正常的中斷報(bào)警。

11.940號報(bào)警

報(bào)警信息: PC board connection error,PC板連接錯(cuò)誤。

報(bào)警說明: 本系統(tǒng)中安裝了不能使用的印刷電路板。

12.941號報(bào)警

報(bào)警信息: Memory PC board connection error,存儲(chǔ)器PC板連接錯(cuò)誤。

報(bào)警說明:存儲(chǔ)器安裝位置錯(cuò)誤。

13.945號報(bào)警

報(bào)警信息: Serial spindle communication error,串行主軸通訊錯(cuò)誤。

報(bào)警說明: 串行主軸硬件結(jié)構(gòu)有誤或者出現(xiàn)了通訊報(bào)警。檢查主軸的硬件結(jié)構(gòu)。保證串行主軸硬件正確地連接。

14.946號報(bào)警

報(bào)警信息: Second serial spindle communction error,第二串行主軸通訊錯(cuò)誤。

報(bào)警說明: 串行主軸控制器部件不能與第2主軸放大器模塊通信,檢查系統(tǒng)配置。

15.950號報(bào)警

報(bào)警信息: Fuse blown alarm,熔斷器燒斷報(bào)警。

報(bào)警說明: 熔斷器報(bào)警,更換電源的+24V用的保險(xiǎn)絲。檢查外部輸入器件是否短路。

16.960號報(bào)警

報(bào)警信息: SUB CPU error,CPU錯(cuò)誤。

報(bào)警說明: 子中央處理器 (SUB-CPU) 出現(xiàn)非正常的中斷報(bào)警。

17.998號報(bào)警

報(bào)警信息: ROM parity,ROM奇偶錯(cuò)誤。

報(bào)警說明: 只讀存儲(chǔ)器(ROM) 出現(xiàn)數(shù)據(jù)的奇偶性錯(cuò)誤。

一、系統(tǒng)的外觀檢查
       (1)部件的外觀檢查:數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個(gè)方面:
       1)檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
       2)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC、電動(dòng)機(jī)及編碼器等單元的元器件有無不良;外形是否有破損、污染。
       3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

       (2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí),安裝檢查必不可少
       1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固,模塊是否有松動(dòng)、脫落現(xiàn)象。
       2)檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。
       3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定,電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
       4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動(dòng),安裝是否牢固等。

       (3)連接檢查
       1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)的電源連接是否正確。
       2)檢查CNC、SV驅(qū)動(dòng)器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確,線徑是否足夠大,連接位置是否合理,保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。
       3)檢查信號電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。
       4)如果電纜線已經(jīng)更換,則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求;屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。

       2.在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí),電源電壓的確認(rèn)很重要
       作為系統(tǒng)的輸入電壓,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同,滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。一般來說,系統(tǒng)對于輸入電壓的基本要求如下:
       (1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓:
       AC380V輸入:電壓值:380( )1V:頻率:(50±1)Hz
       AC220V輸入:電壓值:220(1 )V;頻率:(50±1)Hz
       AC200V輸入:電壓值:200(1 )V:頻率:(50±1)Hz

       (2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓
       控制單元的電源輸入:AC200(1)V;頻率:(50±1)Hz;或AC220(1)V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       伺服單元的電源輸入:AC200(1)V;頻率:(50±1)Hz;或AC220(1 )V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       當(dāng)使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)電源變壓器時(shí),可以使用的輸入電壓為:AC200V、220V、230V240V、380V、415V440V、450V480V、550V(誤差不超過+10%,-15),系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接。

       (3)直流輸入電壓
       在部分系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關(guān)穩(wěn)壓電源,因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下,對DC24V輸入的要求為:電壓值:24(1± )V;并經(jīng)過符合要求的濾波處理。

       (4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓
       系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓,主要是指供給系統(tǒng)內(nèi)部各單元使用的各類電壓,電壓值必須保證正確。維修時(shí)應(yīng)對其進(jìn)行測量、檢查,并通過系統(tǒng)電源內(nèi)部的相應(yīng)調(diào)整元器件的調(diào)整,保證各電壓值在允許范圍內(nèi)。在FANUC系統(tǒng)中,常用的電壓種類與要求如下:
       1)系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓:+5(±5)V
       2)系統(tǒng)輸入、輸出信號,顯示器用24V電壓:+24(1±lO)V。
       3)系統(tǒng)外部輸入、輸出信號用24V電壓:+24(1±10)V。
       4)系統(tǒng)位置控制電路用+15V電壓:+15(1±5%)V。
       5)系統(tǒng)位置控制電路用-15V電壓:-15(1±5)V。
       6)系統(tǒng)電源模塊基準(zhǔn)10V電壓:+10(1±0.5%)V。



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