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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

海德漢MC422 UM114D UVR150D 驅(qū)動(dòng)器伺服電源維修 可測試

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-1-7

海德漢MC422 UM114D UVR150D 驅(qū)動(dòng)器伺服電源維修 可測試
海德漢MC422 UM114D UVR150D 驅(qū)動(dòng)器伺服電源維修 可測試

海德漢控制器常見維修故障:炸機(jī),模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警,X軸無法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修,驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò),軸伺服故障,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法 伺服驅(qū)動(dòng)器是用來操控伺服電機(jī)的一種操控器,其效果類似于變頻器效果于普通溝通馬達(dá),歸于伺服體系的一部分,首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達(dá)進(jìn)行操控,完成高精度的傳動(dòng)體系定位,現(xiàn)在是傳動(dòng)技能的高端產(chǎn)品。



  1、示波器查看驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。

  毛病原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與溝通電源相阻隔(變壓器)。

  處理辦法:能夠用直流電壓表檢測調(diào)查。

  2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

  毛病原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

  處理辦法:檢測或查出正確的相位。

  毛病原因:在不用于測驗(yàn)時(shí),測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在測驗(yàn)方位。

  處理辦法:將測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在誤差方位。

  毛病原因:誤差電位器方位不正確。

  處理辦法:從頭設(shè)定。

  3、電機(jī)失速。

  毛病原因:速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。

  處理辦法:

  a.假如可能,將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上能夠)

  b.如運(yùn)用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

  c.如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

  d.如在HALL速度形式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

  毛病原因:編碼器速度反應(yīng)時(shí),編碼器電源失電。

  處理辦法:查看連接5V編碼器電源。保證該電源能提供滿足的電流。如運(yùn)用外部電源,保證該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  4、LED燈是綠的,可是電機(jī)不動(dòng)。

  毛病原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)制止動(dòng)作。

  處理辦法:查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  毛病原因:指令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  處理辦法:將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

  5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。

  毛病原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

  處理辦法:查看并進(jìn)步供電電壓。

  6、當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí), LED燈閃耀。

  毛病原因:HALL相位過錯(cuò)。

  處理辦法:查看電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 大都無刷電機(jī)都是120相差。

  毛病原因:HALL傳感器毛病

  處理辦法:當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之



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