三菱數(shù)控系統(tǒng)維修常見(jiàn)故障
1故障現(xiàn)象
一臺(tái)日本三菱MD 4800 c加工中心機(jī)床z軸在自動(dòng)加工模式下進(jìn)行加工時(shí)，刀庫(kù)執(zhí)行換刀程序，當(dāng)換至第6把刀位時(shí)刀庫(kù)左右擺動(dòng)，找不到刀位，停止加工并報(bào)警。CRT報(bào)警顯示為PLC控制側(cè)電路有故障。調(diào)查操縱者得知：幾天前偶爾出現(xiàn)過(guò)類似故障，但故障較輕，解除報(bào)警后，返回原點(diǎn)還能照常加工。什么時(shí)間故障再現(xiàn)，沒(méi)有規(guī)律。
2故障檢測(cè)與分析與處理
根據(jù)報(bào)警信息所指引檢修方向與故障范圍，應(yīng)先從電氣故障入手。 a．驗(yàn)證故障屬性。用手動(dòng)模式指令將刀庫(kù)換刀，從第一把刀換至第6把刀位時(shí)故障馬上再現(xiàn)，刀庫(kù)左右擺動(dòng)找不到刀位。 b．調(diào)閱相關(guān)CNC內(nèi)置PLc程序與系統(tǒng)參數(shù)勻無(wú)問(wèn)題。 c．檢測(cè)強(qiáng)電控制網(wǎng)路行程開(kāi)關(guān)與弱電CNC接口均無(wú)問(wèn)題，故障如初不見(jiàn)好轉(zhuǎn)。經(jīng)冷靜分析檢修前后思路，一般檢修數(shù)控機(jī)床采用先修電氣，后修機(jī)械液壓及其它�？赡苁艽怂悸返木窒藓筒鹦稒C(jī)械很費(fèi)事的慣例影響，走了檢修彎路。 d．拆卸相關(guān)機(jī)械傳動(dòng)部件，發(fā)現(xiàn)(REV TOOL CUP MOTOR)換刀電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上齒輪有輕微松動(dòng)，經(jīng)拆開(kāi)檢查是方形鍵已磨損成橢圓(俗稱滾鍵)．致使刀庫(kù)左右擺動(dòng)找不到刀位，經(jīng)更換同型號(hào)鍵，仔細(xì)調(diào)整相關(guān)齒輪后，試車用手動(dòng)模式刀庫(kù)換刀和自動(dòng)模式加工均正常，故障檢修完畢。
三菱系統(tǒng)報(bào)警代碼維修與操作方法：
1、[M01 0006 XYZ]
――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。
現(xiàn)象：實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。
故障分析及排除：
A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。
處置：只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。
B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。
2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置： 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。
3、[Y03 MCP XYZ]
――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對(duì)控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．
4、[Z55－RI/O未連接]
現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警？
分析：
● 上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.
● 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3. 檢查對(duì)RI/O的供電電源。
5、[EMG LINE]
―由于連接不當(dāng)引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置：將各電纜重新插拔上緊�；�?qū)H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
6、[EMG SRV]
――因?yàn)樗欧到y(tǒng)故障出現(xiàn)的急停
分析：
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。
7、[ EMG PLC]
――由PLC程序引起的急停
處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
8、[EMG STOP]
―― PLC 程序未運(yùn)行。
處置：
檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
將該旋鈕置為“0”
在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。
在GX-D軟件的通訊畫(huà)面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。
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