西門(mén)子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障處理
在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)故障是其中的一部分。
故障1：機(jī)床在使用中有時(shí)出現(xiàn)尺寸不準(zhǔn)，并有“過(guò)流”報(bào)警出現(xiàn)。
分析：尺寸不準(zhǔn)的原因有間隙過(guò)大、導(dǎo)軌無(wú)潤(rùn)滑等因素，但有時(shí)還出現(xiàn)“過(guò)流”，則與電機(jī)有關(guān)。用搖表測(cè)量電機(jī)的絕緣，電機(jī)有短路現(xiàn)象。
處理：拆開(kāi)電機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過(guò)度，碳粉堆積，造成對(duì)外殼無(wú)規(guī)則短路，清除干凈并修理后，測(cè)量絕緣符合要求，裝上后使用正常。
該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時(shí)出現(xiàn)的機(jī)會(huì)較多，電刷過(guò)軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，因此對(duì)電機(jī)最好能定時(shí)保養(yǎng)，或定時(shí)用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。
故障2：1臺(tái)XH715加工中心的X軸在移動(dòng)中有時(shí)出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)報(bào)警。
分析：移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)或沖擊是由控制器或電機(jī)引起。檢查X軸在快速移動(dòng)時(shí)故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時(shí)有發(fā)生，所以確定故障在電機(jī)中。
處理：開(kāi)始僅將電刷拆開(kāi)檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認(rèn)為無(wú)故障，但裝上后開(kāi)機(jī)故障仍有，所以將整個(gè)電機(jī)拆開(kāi)檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過(guò)的痕跡。仔細(xì)查看，認(rèn)為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去，修理?yè)Q向器上的短路點(diǎn)，故障排除。
故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺(tái)在回轉(zhuǎn)時(shí)有“過(guò)流”報(bào)警。
分析：有“過(guò)流”報(bào)警故障先檢查電機(jī)，用萬(wàn)用表測(cè)量繞組對(duì)地電阻已很小，判定是電機(jī)故障。
處理：拆開(kāi)電機(jī)檢查，因冷卻水流入，造成短路過(guò)流。檢查電機(jī)磁體有退磁現(xiàn)象，更換1臺(tái)電機(jī)后正常。
西門(mén)子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)在使用中出現(xiàn)故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進(jìn)行及時(shí)的保養(yǎng)和維護(hù)是減少故障的唯一辦法。
在對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行檢查時(shí)，測(cè)量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測(cè)量很麻煩，所以最好使用直流鉗形表。
故障4：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報(bào)警，經(jīng)檢查驅(qū)動(dòng)器已跳開(kāi)。查看控制器上有“過(guò)流”報(bào)警指示。
分析：出現(xiàn)“誤差”報(bào)警是給旋轉(zhuǎn)指令，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，有“過(guò)流”報(bào)警時(shí)，故障大多在電機(jī)內(nèi)部。
處理：將電機(jī)電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過(guò)發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車(chē)削修理，同時(shí)改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車(chē)，但電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，再次檢查，原來(lái)是因車(chē)削時(shí)方法不對(duì)，造成換向器表現(xiàn)粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常。
西門(mén)子伺服電機(jī)軸承過(guò)熱
1．故障原因
①滑脂過(guò)多或過(guò)少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)�。�
⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2．故障排除
①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
西門(mén)子電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1.故障原因：
①電源電壓過(guò)高；
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；
2.故障排除：
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線(xiàn)；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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