AB伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障
比如:卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)工作反常、高速工作響聲、噪音大，剎車失靈、低速正常高速偏差、發(fā)動(dòng)報(bào)警、發(fā)動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流等。另外，AB伺服電機(jī)修理過(guò)程中常常遇到不能發(fā)動(dòng)、發(fā)動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行顫動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、方位不準(zhǔn)、一通電就跳閘、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)方位不對(duì)、齒輪槽磨損等現(xiàn)象。
了解伺服電機(jī)維修基本原理也能減少對(duì)AB伺服電機(jī)修理頻率。
AB伺服電機(jī)修理首要能夠分為機(jī)械部分修理和電氣部分修理。其中機(jī)械部分修理首要體現(xiàn)便是軸承損壞替換。相對(duì)于一般電機(jī)的修理，伺服電機(jī)首要便是軸承上有些特別。了解伺服電機(jī)的朋友應(yīng)該知道，大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，所用材料需求定制，同時(shí)對(duì)位要求也比較高。
AB伺服電機(jī)的電氣部分修理首要便是繞線、磁鐵和編碼器的維修。這種修理方式相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了。切記:保證修理質(zhì)量前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。另外，大家也應(yīng)該知道合理使用也是削減AB伺服電機(jī)修理頻率的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
AB伺服電機(jī)編碼器維修后零點(diǎn)如何對(duì)齊調(diào)試：
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
（5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
2、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
（4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。
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