貝加萊伺服電機(jī)維修常見故障及方法：
電氣部分進(jìn)水后，會(huì)造成各種電氣原件生銹腐蝕以及絕緣性能降低的現(xiàn)象。一般按以下步驟處理：
1、 斷開所有電源；
2、 在進(jìn)水后的最短時(shí)間內(nèi)，將I/O電腦主機(jī)板上面的電池取下（建議客戶及時(shí)操作），因?yàn)镮/O板在電池沒有取下的情況下，個(gè)別元件仍處于通電狀態(tài)，這樣會(huì)加速這些元件的生銹和腐蝕的程度，將會(huì)增加元件維修的難度和維修費(fèi)用；
3、 將整個(gè)點(diǎn)箱內(nèi)電氣元件拆下（服務(wù)人員操作）用酒精清洗，有必要的話要將零件分解清洗，包括I/O板、24V電源、5V電源、變壓器、交流接觸器、空氣開關(guān)、軸流風(fēng)機(jī)等；
4、 干燥，利用現(xiàn)場(chǎng)干燥料斗將所有元件充分干燥，可將分解清洗干凈后的元件分層放入干燥料斗中，干燥溫度在50~70℃，干燥時(shí)間8~10小時(shí)，測(cè)試其絕緣電阻值是否符合要求（一般用200K檔測(cè)量），判斷是否完全干燥；
5、 將干燥完全的電氣元件單獨(dú)通電檢查（服務(wù)人員操作），經(jīng)檢查完好才可以裝機(jī)使用。
1.伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？
電機(jī)自身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊
2）零部件形位公役有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度欠好
3）軸承選用不妥
4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物
5）軸電流
使用方面：
1）機(jī)組設(shè)備不妥，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的設(shè)備的軸同軸度一合要求
2）皮帶輪拉動(dòng)過緊
3）軸承保護(hù)欠好，潤(rùn)滑脂缺乏或超越使用期，發(fā)干變質(zhì)
2.伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線錯(cuò)誤。
3.怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
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