愛普生epsonG20-A04S焊接機(jī)器人維修電機(jī)無法啟動
愛普生EPSON工業(yè)機(jī)器人配件、備件、保養(yǎng)、調(diào)試、維修、維保。
無法啟動、無法連接、通訊不上、無法校正、開不了機(jī)、開機(jī)報錯、控制器異響、愛普生本體異響。
愛普生epsonG20-A04S焊接機(jī)器人維修電機(jī)無法啟動您的工業(yè)機(jī)器人是不是又出現(xiàn)故障了,總是在工作過程中無故的停機(jī)或是一直報警。這對所有用戶來說都是糟糕的,它的停機(jī)嚴(yán)重影響了車間的正常生產(chǎn),
所以-10V由X102(7905)和DZ101(4733)組成,此次故障原因估計為DZ101擊穿后X102輸出電壓降低,過流損壞,林肯焊機(jī)故障2:沒有手動送絲的機(jī)器根據(jù)在手動送絲時邏輯板上7G指示燈發(fā)光。
(3)電路主要元器件如晶體管、集成電路各管腳電壓是否正常,對集成電路首先要測電源端。比較完善的產(chǎn)品說明書中應(yīng)該給出電路各點(diǎn)正常工作電壓,有些維修資料中還提供集成電路各引腳的工作電壓。另外也可對比正常工作的同種電路測得各點(diǎn)電壓。
偏離正常電壓較多的部位或元器件,往往就是故障所在部位。這種檢測方法,要求工作者具有電路分析能力并盡可能收集相關(guān)電路的資料數(shù)據(jù),才能達(dá)到事半功倍的效果。2.交流電壓測量一般電子線路中交流回路較為簡單,對50/60Hz市電升壓或降壓后的電壓只須使用普通萬用表選擇合適AC量程即可,測高壓時要注意安全并養(yǎng)成用單手操作的習(xí)慣。
二、愛普生LS3-401S、LS6-602S工業(yè)機(jī)器人生機(jī)器人保養(yǎng)過程:
1、對現(xiàn)場機(jī)器人控制器RC90進(jìn)行系統(tǒng)備份;
2、工具、配件準(zhǔn)備;
3、機(jī)器人絲杠擦拭;
4、機(jī)器人絲杠補(bǔ)充油脂;
5、機(jī)器人線纜、皮帶檢測;
6、機(jī)器人LS本體電池更換;
7、RC90控制器風(fēng)扇除塵;
8、現(xiàn)場人員機(jī)器人基本編程與維護(hù)培訓(xùn)。
需要維修更換的愛普生機(jī)器人RC90控制器的配件及備件:
RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系統(tǒng)CF卡
IO擴(kuò)展卡:SKP496-1
Pulse Generator 擴(kuò)展卡
RC90主板:DMB SKP490-1、DMB SKP490-2
RC700主板:DMB-MAIN
本體信號解析板卡:RCB SKP499-2
LS本體電池:ER17500V/3.6V
RC90控制器電池:CR17335SE(3V)
軸卡驅(qū)動控制卡:MDB SKP492-2
驅(qū)動電源板卡:DPB SKP491、DPB SKP491-2
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