LS伺服驅(qū)動器維修常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
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LS伺服驅(qū)動器報警代碼維修講解：
L7S系列報警故障內(nèi)容：
LS伺服驅(qū)動器報警AL-10 過電流(H/W)
LS伺服驅(qū)動器報警AL-11 IPM過熱
LS伺服驅(qū)動器報警AL-14 過電流(S/W)
LS伺服驅(qū)動器報警AL-15 電流漂移異常
LS伺服驅(qū)動器報警AL-16 過電流(H/W)
LS伺服驅(qū)動器報警AL-21 連續(xù)超負(fù)載
LS伺服驅(qū)動器報警AL-22 驅(qū)動器過熱
LS伺服驅(qū)動器報警AL-23 再生超負(fù)載
LS伺服驅(qū)動器報警AL-24 電機(jī)回路中斷 電機(jī)接線
LS伺服驅(qū)動器報警AL-30 AL-31 AL-32 編碼器故障
LS伺服驅(qū)動器報警AL-40 低電壓
LS伺服驅(qū)動器報警AL-41 過電壓
LS伺服驅(qū)動器報警AL-42 主電源異常
LS伺服驅(qū)動器報警AL-42 控制電源異常
LS伺服驅(qū)動器報警AL-50 超速度 過速度 過速
LS伺服驅(qū)動器報警AL-51 位置誤差過大
LS伺服驅(qū)動器報警U-01 主電源缺相
LS伺服驅(qū)動器報警U-10 超負(fù)載警告
LS伺服驅(qū)動器報警U-40 低電壓警告
LS伺服驅(qū)動器報警U-80 EMG警告 外部24V電源
LS伺服驅(qū)動器報警AL-01 24V DC電源故障
LS伺服驅(qū)動器報警AL-02 低電壓，主電源關(guān)閉
LS伺服驅(qū)動器報警AL-03 編碼器通訊故障
LS伺服驅(qū)動器報警AL-04 馬達(dá)驅(qū)動回路輸出部異常 電源模塊異常 IPM模塊損壞
LS伺服驅(qū)動器報警AL-05 編碼器故障
LS伺服驅(qū)動器報警AL-06 位置脈沖跟蹤誤差 位置偏差過大
LS伺服驅(qū)動器報警AL-07 過熱
LS伺服驅(qū)動器報警AL-08 超電流 過電流
LS伺服驅(qū)動器報警AL-09 超負(fù)載 過負(fù)載
LS伺服驅(qū)動器報警AL-10 超電壓 過電壓
LS伺服驅(qū)動器報警AL-11 超速度 過速 過速度
LS伺服驅(qū)動器報警AL-13 位置脈沖異常
LS伺服驅(qū)動器報警AL-18 U相電流傳感器異常
LS伺服驅(qū)動器報警AL-19 V相電流傳感器異常
LS伺服驅(qū)動器報警AL-26 再生過大
LS伺服驅(qū)動器報警AL-27 電流限制過大
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動
故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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