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維修項(xiàng)目

數(shù)控系統(tǒng)維修改造

HEIDENHAIN海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器軸卡維修 359002-02

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2020-11-19

海德漢伺服軸卡維修常見故障：

( 1) 首先，排除 LE 模塊上外接部件的原因。

① 關(guān)閉機(jī)床，保留 LE 模塊上的 VGA 顯示接口X43 和 LE 模塊供電接口 X69 的插頭，拔掉其余插頭;

② 開啟機(jī)床，依舊報(bào)警。

③ 可以排除外接插頭引起報(bào)警，確診為數(shù)控單元LE 模塊內(nèi)部故障引起的報(bào)警。

( 2) 其次，排除 LE 模塊上軟件故障的原因。

分析是否由于 MC 中硬盤數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤或是硬盤本身硬件故障導(dǎo)致系統(tǒng)加載啟動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警:

① 將 MC 內(nèi)的硬盤拆下來。

② 將原有備份的硬盤數(shù)據(jù)( 早期系統(tǒng)正常時(shí)做好ghost 鏡像文件) 恢復(fù)到另一塊新購硬盤中。

③安裝新的硬盤，開啟機(jī)床，系統(tǒng)啟動(dòng)后依舊報(bào)警。

④ 通過排除以上可能原因，可以確診報(bào)警是由于LE 模塊硬件故障所致。

3 、故障維修過程

3. 1 LE 模塊故障的原因及處理辦法

將故障 LE 模塊寄到海德漢( 北京) 公司進(jìn)行檢修，檢測(cè)結(jié)果為該模塊的三塊電路板均有不同程度的燒壞，主要是電路供電部分燒壞嚴(yán)重，由于燒壞程度較重，已經(jīng)無法修理，海德漢公司建議以舊換新。得知該檢測(cè)結(jié)果，分析是否由于 UV101B 供電異常導(dǎo)致 LE 模塊燒壞，在沒有 LE 模塊的情況下開啟機(jī)床，參照電源模塊 UV101B 的設(shè)備總線X69 接口引腳圖紙，對(duì) X69上有關(guān)供電的每一個(gè)引腳進(jìn)行電壓檢測(cè)，測(cè)量中發(fā)現(xiàn)+15 V 電壓確有異常，該電壓高達(dá)+38. 4 V，如表 1 所示，確診 UV101B 燒壞。再將電源模塊 UV101B 寄到海德漢( 北京) 公司進(jìn)行檢修。

3. 2 新 LE 模塊安裝調(diào)試及故障處理

( 1) 對(duì)開機(jī)無報(bào)警，但操作界面不正確的處理過程以舊換新的 LE 模塊與修好的電源模塊 UV101B均到現(xiàn)場(chǎng)后，將其安裝完畢，開機(jī)后界面定屏顯示“TNC426”，再無法進(jìn)入下一個(gè)操作界面，操作面板上的按鈕也均為失靈狀態(tài)。分析原因是由于新?lián)Q的 LE模塊上的 EPＲOM 芯片內(nèi)還為默認(rèn)數(shù)據(jù)，所以開機(jī)啟動(dòng)數(shù)據(jù)不正確，無法正確引導(dǎo)進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)。EPＲOM內(nèi)存儲(chǔ)著系統(tǒng)的固件數(shù)據(jù)，主要包括系統(tǒng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)、系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)等，圖 3 為 EPＲOM 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。將新舊 LE 模塊中的 MC 模塊打開，謹(jǐn)慎拆下12 塊 EPＲOM 芯片( 每個(gè) LE 模塊上有 6 個(gè) EPＲOM 芯片) ，如圖 4 所示，將新舊 LE 模塊中的 6 塊芯片一一對(duì)應(yīng)進(jìn)行替換。做這項(xiàng)工作時(shí)一定要非常小心，一旦芯片針腳折彎或是變形就會(huì)斷掉。安裝好 LE 模塊，重新開機(jī)后進(jìn)入正常操作界面，有坐標(biāo)軸顯示。

對(duì)機(jī)床參數(shù)不正確的處理過程

雖然有坐標(biāo)軸顯示，但發(fā)現(xiàn)顯示機(jī)床軸數(shù)不正確。由于該機(jī)床為四軸加工中心，四軸分別為 X、Y、Z、C，但實(shí)際界面顯示出 X、Y、Z、B 和 C。出現(xiàn)這種情況時(shí)應(yīng)該注意，不要修改參數(shù)將多余軸關(guān)閉，因?yàn)楹５聺h的機(jī)床參數(shù)有好幾千個(gè)參數(shù)，并未發(fā)現(xiàn)是否還有其他不匹配的參數(shù)，確定新的 LE 模塊中的機(jī)床參數(shù) MP 還是默認(rèn)的設(shè)置值，安全起見應(yīng)將舊 LE 中的硬盤替換到新的 LE 模塊中，即使用原來的硬盤數(shù)據(jù)，硬盤數(shù)據(jù)主要包括機(jī)床參數(shù)。機(jī)床 PLC 程序、機(jī)床程序、機(jī)床操作功能等，圖 5 為硬盤數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。重新開機(jī)，顯示機(jī)床軸數(shù)和參數(shù)均正確。