AC SERVO DRIVER交流伺服驅(qū)動器維修故障:
伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動:
電機運動中突然掉電停止,產(chǎn)生很大抖動,與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?稍黾蛹訙p速時間常數(shù),用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。
1.負載慣量引起的抖動:
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動?赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
2.電氣部分引起的抖動:
a.制動沒打開,反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開,通過加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),則應(yīng)檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等,若無關(guān),則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障,需要查看線路板或重新調(diào)整。
b.電動機運行中突然抖動,大多是缺相造成的,應(yīng)重點檢查熔斷器熔體是否熔斷,開關(guān)接觸是否良好,并測量電網(wǎng)各相是否有電。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢?以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。
3.示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
4.電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
5.上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6.當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60�/120�)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120�相差。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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