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包米勒 bm4400驅(qū)動器故障報警P214

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-10-30

包米勒 bm4400驅(qū)動器故障報警P214
注：1.以下適合鮑米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驅(qū)動器。
P214
速度控制器故障：
208=堵轉(zhuǎn)
209=編碼器1被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
210=編碼器2被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
211=超速開環(huán)
212-223=保留

P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般錯誤
236=扭矩耦合：從站的運行模式不是速度控制
237 =C配置錯誤反應(yīng)返回無效
238=返回運動目的地沒有被重新定位
239=應(yīng)用程序錯誤（由P0302位1啟用）

P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=無效的DIP開關(guān)設(shè)置
247-255=保留

P0233
錯誤電源單元 - 串行接口P0233（與電源單元通信錯誤）
6=數(shù)據(jù)溢出
7=位幀錯誤
8=命令狀態(tài)無效
9=奇偶校驗錯誤
10=校驗和錯誤
11=未知的錯誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號錯誤
13=無效的論點
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改錯誤
17=數(shù)據(jù)字段外的字地址錯誤
18=數(shù)據(jù)字段不存在
36=錯誤的數(shù)據(jù)校驗和
37=沒有反應(yīng)
66=響應(yīng)無效

P0234
P0235
二個編碼器最多可連接到b maXX 4400。因此，最大誤差可以出現(xiàn)在功能模塊1和功能模塊2中。“設(shè)備部件”列中的術(shù)語“編碼器1”或“編碼器2”代表五種當前存在的編碼器模塊類型之一。錯誤編碼器1 - 串行接口P0234。錯誤編碼器2 - 串行接口P0235（編碼器1 /編碼器2中的HIPERFACE規(guī)范后的通信錯誤）
1=超出規(guī)格的模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
2=內(nèi)角偏移誤差
3=數(shù)據(jù)字段分區(qū)表已損壞
4=模擬限值不可用
5=內(nèi)部I2C總線無法運行
6=內(nèi)部校驗和錯誤
7=內(nèi)部看門狗錯誤
8=計數(shù)器溢出
9=奇偶校驗錯誤

10=校驗和錯誤
11=未知的錯誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號錯誤
13=無效的ent參數(shù)
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改
17=數(shù)據(jù)字段之外的字地址
18=數(shù)據(jù)字段不存在
19-27=保留
28=絕對監(jiān)控模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
29=關(guān)鍵的傳輸電流
30=編碼器溫度至關(guān)重要
31=轉(zhuǎn)速太高 - 沒有形成可能的定位
32=位置單圈不可靠
33-35=多圈位置錯誤
36=無效的功率單元數(shù)據(jù)校驗和
37=編碼器無響應(yīng)
38=編碼器地址未知
39=讀取絕對角度位置時出錯
40=接收數(shù)據(jù)的校驗和無效
41=編碼器類型未知
42-63=保留
64=HIPERFACE編碼器無響應(yīng)
65=EnDat編碼器無響應(yīng)
66=對編碼器命令無用的響應(yīng)
67=編碼器類型不適用
68-79=保留
80=CRC確定了一個錯誤
81=命令無效
82=響應(yīng)電報出錯
83=報警位已設(shè)置
84=內(nèi)存被占用
85=數(shù)據(jù)校驗和不正確
86=電機數(shù)據(jù)長度和/或編碼器和控制器固件的數(shù)據(jù)版本不相同
87=沒有EnDat接口
88=超過可評估的傳輸格式
89=超過可評估的測量步長
90=信號周期長度<測量步長錯誤）
91=EnDat 2.2：初始化主模塊時出錯
92=EnDat 2.2：測量信號傳播時間的超時
93=EnDat 2.2：錯誤 - 關(guān)閉傳播時間補償
94=EnDat 2.2：編碼器類型不支持EnDat2.2（引言集，電源，時鐘頻率）
95=EnDat 2.2：未設(shè)置RM位，未參考編碼器絕對位置
96=錯誤照明
97=誤差信號幅度
98=錯誤位置值
99=錯誤過電壓
100=欠壓錯誤
101=錯誤過流
102=電池錯誤
103-111=保留
112=多次請求期間檢測到位置錯誤
113=附加信息觸發(fā)的錯誤1
114=附加信息觸發(fā)的錯誤2
115=附加信息觸發(fā)的錯誤3
116=附加信息觸發(fā)的錯誤4
117=附加信息觸發(fā)的錯誤5
118=附加信息觸發(fā)的錯誤6
119=附加信息觸發(fā)的錯誤7