凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)無顯示故障維修中心：
包括數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)與安裝、數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件裝配與調(diào)試、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修、數(shù)控系統(tǒng)指定功能調(diào)試（加裝在線智能測(cè)量裝置、伺服參數(shù)優(yōu)化、HMI功能推送程序、PLC程序開發(fā)等）、數(shù)控機(jī)床精度檢測(cè)、試切件的編程與加工及工件自動(dòng)測(cè)量、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)等七個(gè)任務(wù)
上海仰光電子科技公司生產(chǎn)的交流伺服驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)機(jī)，對(duì)使用中某些方面總結(jié)了一些簡(jiǎn)單實(shí)用的技巧。
1 KNDSD100基本性能
1.1 基本功能
SD100采用國(guó)際上先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TM320(S240)、大規(guī)模可編程門陣列(FPGA)、日本三菱的新一代智能化功率模塊(1PM)，集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護(hù)功能。
與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，交流伺服電動(dòng)機(jī)無失步現(xiàn)象。伺服電動(dòng)機(jī)自帶編碼器，位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調(diào)速比寬 1：5000，轉(zhuǎn)矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一樣，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性和很快的響應(yīng)特性。采用全數(shù)字控制，控制簡(jiǎn)單靈活。用戶通過參數(shù)修改可以對(duì)伺服的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。目前價(jià)格僅比步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高2000～3000元。
1.2 參數(shù)調(diào)整
SD100為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0～59個(gè)，報(bào)警參數(shù)1～32個(gè)，監(jiān)視方式(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等)22個(gè)。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到最佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：
(1)“0”號(hào)為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號(hào)必須將此密碼改為385。
(2)“1”號(hào)為型號(hào)代碼，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。
(3)“4”號(hào)為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運(yùn)行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式(用戶測(cè)試電壓及編碼器)；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。
(4)“5”號(hào)為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。
我們的維修流程：
步：首先詢問用戶數(shù)控系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)變頻器整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。
第七步：修復(fù)后對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
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