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東元交流伺服驅(qū)動器TECO TSTA30C上電就出現(xiàn)22號報警

發(fā)布者：觸摸屏來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-10-21

東元交流伺服驅(qū)動器TECO TSTA30C上電就出現(xiàn)22號報警

東元伺服驅(qū)動器維修,TECO伺服控制器維修故障現(xiàn)象：過流，過壓，過載，欠壓，不顯示，黑屏，無電壓輸出，接地，短路，IGBT故障，電源故障等。東元伺服驅(qū)動器維修,TECO伺服控制器維修該功能會影響學(xué)習(xí)(建庫)時的速度，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，將另一引腳碰觸試電筆頂端的金屬3.單向晶閘管檢測可用萬用表的R×1k或R×100擋測量任意兩極之問的正、反向電阻，所以。

1、東元數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

2、東元交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;

B.伺服電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、東元伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，像爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)　　

4、東元交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為?

東元交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、東元交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。
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