FANUC伺服電機(jī)有噪聲、不穩(wěn)定等故障
有一臺機(jī)械，是用FANUC伺服電機(jī)通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：
當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機(jī)時，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到象電機(jī)那樣快；FANUC伺服電機(jī)會比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時裝在電機(jī)上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機(jī)速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復(fù)始。
（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。
（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
日本RV減速機(jī)的正確使用維護(hù)雖不能降低系統(tǒng)噪聲等級保證傳遞精度但卻能防止其指標(biāo)劣化增大使用壽命。
1.內(nèi)部清潔日本RV減速機(jī)內(nèi)部零件的清潔是保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本條件任何雜質(zhì)污物的進(jìn)入都將影響并損傷傳動系統(tǒng)導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生。
2.工作溫度保證日本RV減速機(jī)正常的工作溫度避免零部件因過大的溫升產(chǎn)生變形確保齒輪正常嚙合從而防止噪聲的增大。
3.及時的潤滑和正確使用油品不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對日本RV減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能潤滑不當(dāng)將會導(dǎo)致輪齒的損傷影響精度噪聲亦會增大。設(shè)計時要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙嚙合輪齒的工作面間的間隙以補(bǔ)償熱變形與貯存潤滑油脂。潤滑油脂的正確使用和選擇可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行延緩劣化趨勢穩(wěn)定噪聲等級。
4.日本RV減速機(jī)的正確使用正確使用日本RV減速機(jī)可以***大限度地避免零部件的損傷及損壞保證穩(wěn)定的噪聲等級。日本RV減速機(jī)噪聲會隨負(fù)載的增加而增大所以應(yīng)在正常負(fù)載范圍內(nèi)使用。
5.定期維護(hù)與保養(yǎng)定期的維護(hù)保養(yǎng)換油更換已磨損零部件緊固件松動部件清除內(nèi)部雜物調(diào)整各部件間隙至標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值檢定各項幾何精度等。可以提高日本RV減速機(jī)抵抗噪聲等級劣化能力維持穩(wěn)定的使用狀態(tài)。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)/ABB機(jī)械手保養(yǎng)包括：
1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、發(fā)那科FANUC機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
5、 發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤滑油
FANUC機(jī)器人如何示教修正點？
1.移動光標(biāo)到要修正的運(yùn)動指令的開始處。
2.示教FANUC機(jī)器人到需要的點處（畫面1）。
3.按下SHIFT 鍵的同時，按F5TOUCHUP 記錄新位置（畫面2）。
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