發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器維修
一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。
二、原因分析：
當通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統(tǒng)通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）
三、解決措施：
1、替換主板上的軸控制卡。
2、更換電路板上的主控CPU。
3、替換伺服放大器。
4、檢查連結伺服放大器和主控CPU電路板的線路，如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。
FANUC發(fā)那科伺服器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服驅動器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器維修，可修復FANUC發(fā)那科伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；
發(fā)那科(FANUC)維修范圍：
1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;
2、發(fā)那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、發(fā)那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;
發(fā)那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：
1、發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、發(fā)那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、發(fā)那科(FANUC)伺服器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;
6、發(fā)那科(FANUC)顯示屏顯示代碼：085、086、087;
FANUC發(fā)那科伺服器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服驅動器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器維修：A06B-6096- H207、A06B-6096-H208、A06B-6079-H201、A06B- 6079-H203、A06B-6079- H205、A06B-6059-H212、A06B-6079-H208、A06B- 6079-H207、A06B-6079- H206、A06B-6079-H204、A06B-6079-H202、A06B- 6079-H106、A06B-6079- H105、A06B-6079-H104、A06B-6079-H102、A06B- 6077-H111、A06B-6096- H102、A06B-6096-H203、A06B-6102-H222、A06B- 6124-H209、A06B-6058- H333、A06B-60580H3331 A06B-6066-H004A06B- 6066-H005 A06B6066H006 A06B-6066-H006 A06B6066H008A06B-6066-H008 A06B-6066-H011 A06B- 6066-H013 A06B-6066-H233A06B-6066-H234 A06B6066H235 A06B-6066- H235 A06B-6066-H236A06B6066H244 A06B-6066- H244 A06B-6066-H246 A06B-6066-H281A06B6066H291 A06B-6066-H291 A06B-6066-H711 A06B6066K205A06B6071K203 A06B-6074-H301 A06B6076H001 A06B-6076- H001A06B6076H101 A06B-6076-H101 A06B6076H102 A06B-6076-H102A06B- 6076-H104 A06B-6077-H106 A06B6077H111 A06B- 6077-H111A06B-6077- H115 A06B-6077-H126 A06B-6077-H130 A06B- 6077-K102 A06B-6077- K103 A06B-6077-K121 A06B-6077-K122 A06B- 6077-K123A06B-6078- H202H500 A06B6078H211 A06B-6078-H211 A06B6078H230 A06B-6078- H230；
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://qw62.cn/fuwu/Services_Show3385.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://qw62.cn
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
