三菱伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析與處理
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
UVT故障
常見(jiàn)的欠壓檢測(cè)點(diǎn)都是直流母線(xiàn)側(cè)的電壓，經(jīng)大阻值電阻分壓后采樣一個(gè)低電壓值，與標(biāo)準(zhǔn)電壓值比較后輸出電壓正常信號(hào)，過(guò)壓信號(hào)或是欠壓信號(hào)。對(duì)于三菱A500系列變頻器電壓信號(hào)的采樣值則是從開(kāi)關(guān)電源側(cè)取得的，并經(jīng)過(guò)光電耦合器隔離，在維修過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)光耦的損壞在造成欠壓故障的原因中占有了很大的比重。
E6、E7故障
E6、E7故障對(duì)于廣大用戶(hù)來(lái)說(shuō)一定不陌生，這是一個(gè)比較常見(jiàn)的三菱變頻器典型故障，當(dāng)然損壞原因也是多方面的。這里講講常見(jiàn)的三方面原因。
1.集成電路1302H02損壞。這是一塊集成了驅(qū)動(dòng)波形轉(zhuǎn)換，以及多路檢測(cè)信號(hào)于一體的IC集成電路，并有多路信號(hào)和CPU板關(guān)聯(lián)，在很多情況下，此集成電路的任何一路信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題都有可能引起E6、E7報(bào)警;
2.信號(hào)隔離光耦損壞。在IC集成電路1302H02與CPU板之間有多路強(qiáng)弱信號(hào)需要隔離，隔離光耦的損壞在元器件的損壞比例中還是相對(duì)較高的，所以在出現(xiàn)E6、E7報(bào)警時(shí)，也要考慮到是否是此類(lèi)因素造成的;
3.接插件損壞或接插件接觸不良。由于CPU板和電源板之間的連接電纜經(jīng)過(guò)幾次彎曲后容易出現(xiàn)折斷，虛焊等現(xiàn)象，在插頭側(cè)如果使用不當(dāng)也易出現(xiàn)插腳彎曲折斷等現(xiàn)象。以上一些原因也都可能造成E6、E7故障的出現(xiàn)。
若用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸到某一角度感到比較吃力或聽(tīng)到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。造成這種伺服電機(jī)維修故障的原因有：（1）軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承；（2）軸承室（軸承孔）過(guò)大，長(zhǎng)期磨損造成內(nèi)孔直徑過(guò)大。應(yīng)急措施是電鍍一層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點(diǎn)；（3）軸彎曲、端蓋止口磨損。
3）伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速慢且伴有“嗡嗡”聲，軸振動(dòng)。如在伺服電機(jī)維修檢測(cè)到一相電流為零，另兩相電流大大超過(guò)額定電流，說(shuō)明是兩相運(yùn)轉(zhuǎn)。其原因是電路或電源一相斷路或伺服電機(jī)繞組一相斷路。
三菱伺服電機(jī)
HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13
HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B
HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K
HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK
HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43
HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B
HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K
HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK
HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B
HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK
HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301
HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202
HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B
HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K
HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK
HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702
HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353
HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353
HC-RFS103 HC-RFS153 HC-RFS203 HC-RFS353
HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203
MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505
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