Rexroth力士樂伺服電機(jī)維修MKD112D-027-GG0-BN報(bào)警E2059維修
Rexroth力士樂伺服電機(jī)報(bào)警E2059 速度命令值限制功能當(dāng)前有效
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
驅(qū)動(dòng)裝置始終監(jiān)控有效的速度命令值（控制器輸入端上的速度命令值之
和），并且對其進(jìn)行限制。
如果有效的速度命令值超過 S-0-0091，雙向速度極限值，就會(huì)輸出警告信
息 E2059 ，因?yàn)橹笤趫?zhí)行定位任務(wù)時(shí)可能會(huì)引起滯后誤差增大。
原因
解決方法
控制器所規(guī)定的循環(huán)命令值錯(cuò)誤或太高
檢查循環(huán)命令值，必要時(shí)應(yīng)對控制程序進(jìn)行調(diào)整
速度極限值參數(shù)設(shè)置太低
檢查 S-0-0091，雙向速度極限值 的參數(shù)設(shè)置，并進(jìn)行修改
力士樂伺服電機(jī)震動(dòng)異常
1.故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉(zhuǎn)子不平衡；④轉(zhuǎn)軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除
①檢修軸承，必要時(shí)更換；②調(diào)整氣隙，使之均勻；③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；④校直轉(zhuǎn)軸；⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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