安川伺服驅動器維修中常用故障代碼如下:
1、伺服驅動器發(fā)出A.00維修故障代碼表示伺服驅動器出現絕對值數據錯誤不能接受絕對數據或接受的絕對值數據異常;
2、A.02 :參數破壞,用戶常數的“和數校驗”結果異常。
3、A.04: 用戶常數設定錯誤,設定的“用戶常數’超過設定范圍。
4、A.10: 電流過大,功率晶體管電流過大。
5、A.30:測出再生異常,再生處理回路異常。
6、A.31 :位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數溢出(Cn-1E) "的值。
7、A.40: 測出主回路電壓異常主回路異常。
8、A.51 :速度過大,電機的回轉速度超出檢測電平。
9、A.71 :超高負荷,大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。
10、A.72 :超低負荷,超過額定轉矩連續(xù)運轉。
11、A.80 :絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數異常。
12、A.81 :絕對值編碼器備份錯誤,絕對值編碼器的三個電源( +5v,電池組內部電容器)都沒了。
13、A.82 :絕對值編碼器和數校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常。
14、A.83 :絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常。
15、A.84 :絕對值編碼器數據錯誤收受的絕對值數據異常。
16、A.85 :絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上。
17、A.A1 :散熱片過熱,伺服單元的散熱器過熱。
18、A.b1 :指令輸入閱讀錯誤,伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。
19、A.C1:伺服失控,伺服電機(編碼器)失控。
20、A.C2 :測出編碼器相位差,編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常。
21、A.C3 :編碼器A相, B相斷線編碼器的A相, B相斷線。
22、A.C4 :編碼器C相斷線,編碼器C相斷線。
23、A.F1 :電源線缺相,電源有一相沒連接。
24、A.F3 :瞬時停電錯誤,在交流電中,有超過一一個電源周期的停電發(fā)生。
25、CPF00 :數字操作器通訊錯誤1通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。
26、CPF01 :數字操作器通訊錯誤-2連續(xù)發(fā)生5次數據通訊不好。
27、A.99 :無錯誤顯示,顯示正常動作狀態(tài)。
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