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伺服驅動器維修

力士樂伺服電源維修HMV01.1R-W0065報F8069講解

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-8-29

力士樂伺服電源維修HMV01.1R-W0065報F8069講解

  力士樂伺服驅動器電源維修常見報警

F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內部+-15V 直流出錯,內部有+24V轉+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警,驅動器內部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV

C0285 電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相關的編碼器故障報警
C0201 無效的參數(shù),當切換到操作模式P4時,內部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.
(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)
(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數(shù)后,導入備份參數(shù)可以解決此問題
E8260 扭矩過載 (1)減小加速度
(2)增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動電阻
F2026 驅動器功率單元欠壓報警,當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警 (1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓
(2)驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時序,AbàAF
F2077 電流檢測錯誤,硬件故障,驅動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警 (1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 (1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動電阻接線
(3)驅動器整流單元故障,更換HCS功率部分

  伺服驅動器維修常見問題總結如下

 

一、開關電源電壓問題

 

  小功率變頻器采用單端正激式電路,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,該四路供電往往又經穩(wěn)壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負電源供驅動電路,為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。

 

二、伺服零點開關的問題

 

找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。



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