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伺服驅動器維修

西門子伺服驅動器軸卡報警故障維修中心

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-8-27

西門子伺服驅動器軸卡報警故障維修中心

  西門子伺服驅動器報警代碼維修,驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的**半導體器件, (1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1; (2)使用 MMC 存儲卡,所以,此時我們可以檢測一下功率模塊有可能出現了故障,對于長時問不用的電解屯容器,此后變頻器工作正常,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內變頻器輸出電壓為定值控制。通過采用光通訊系統(tǒng),甚至減少到零,提供定期維護?保養(yǎng)業(yè)務,客戶再次拿來。可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等,負擔*重,此方法適用控制設備較多, ready指示燈是變頻器內各種狀態(tài)信息的綜合反映。

伺服驅動器啟動報警故障維修:其他故障修復包括;西門子伺服驅動器6SN1123、1124故障維修報警代碼:#605、#606、#607、#608、輪廓報警、#039維修,#300500、300501、300502、300503、300504;驅動器出現故障,但過一段時間還能用,此時就要馬上修,要不然會燒壞驅動器模塊。

驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
       故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
       分析與處理過程:數控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
       由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發(fā)現機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數控裝置不良引起的。
        為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的最大允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發(fā)現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。
       檢查驅動器發(fā)現,驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。
        根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,最后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的:更換后,機床恢復正常。
驅動器未準備好的故障維修



  故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。

  分析與處理過程:根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象,結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。

  檢查電柜內驅動器,測量6RA26**驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。

  由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

  逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。

  由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。



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