施耐德伺服驅(qū)動器維修常見故障;
上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí), LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60º/120º)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120º相差。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效
施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案
1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對策:
檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接:http://qw62.cn/fuwu/Services_Show3117.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話:021-50157782
手機(jī):13817011982 微信同號
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://qw62.cn
【 我們確保修好測試好給客戶。。。
下一篇:fagor電機(jī)常見故障排查及維修