上海西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修案例分享:
25100 軸 %1 測(cè)量系統(tǒng)切換不可能
參數(shù):%1 = 軸名稱(chēng)、主軸號(hào)
說(shuō)明:
要求的編碼器切換缺乏以下前提條件:
1. 所選擇的編碼器必須處于激活狀態(tài) DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 ( 位置測(cè)量系統(tǒng) 1/2)。
2. 兩個(gè)編碼器之間的實(shí)際值之差大于軸專(zhuān)用的機(jī)床數(shù)據(jù) MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL 中的值 (位置實(shí)際值切換的最大公差)。
根據(jù) NC/PLC 接口信號(hào) DB31, ... DBX1.5 (位置測(cè)量系統(tǒng) 1)和 DB31, ... DBX1.6 (位置測(cè)量系統(tǒng) 2)的設(shè)置,相應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)被激活,即現(xiàn)在該測(cè)量系統(tǒng)會(huì)運(yùn)行位置環(huán),而另一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)會(huì)切換到隨動(dòng)模式。如果兩個(gè)接口信號(hào)都置為 “1”,只有第 1 個(gè)測(cè)量系統(tǒng)會(huì)生效;如果兩個(gè)接口信號(hào)都置為 “0”,軸會(huì)停止不動(dòng)。即使軸處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),但只要接口信號(hào)變化,就會(huì)進(jìn)行編碼器切換。
反應(yīng):
本通道 NC 啟動(dòng)禁止。
已設(shè)置接口信號(hào)。
報(bào)警顯示。
報(bào)警時(shí) NC 停止。
處理:
當(dāng)對(duì)有效的位置實(shí)際值編碼器設(shè)置參考點(diǎn)時(shí),只要階段 3 已經(jīng)完成,那么,無(wú)效編碼器的測(cè)量系統(tǒng)也被設(shè)置成同一個(gè)參考點(diǎn)。以后,僅當(dāng)由于編碼程序塊缺陷或兩個(gè)編碼器之間的機(jī)械位移,兩個(gè)實(shí)際值系統(tǒng)之間才會(huì)發(fā)生位置差別。
- 檢查編碼器信號(hào)、實(shí)際值電纜和插頭。
- 檢查機(jī)械緊固件 (測(cè)量頭位移,可能產(chǎn)生的機(jī)械扭絞)。
- 增加坐標(biāo)軸專(zhuān)用 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL。
程序繼續(xù)是不可能的。程序必須使用 “ 復(fù)位 ” 來(lái)異常中止,然后,如果必要的話,在 “ 程序塊搜索 (具備/不具備計(jì)算)” 后的中斷點(diǎn)
處,通過(guò) NC 起動(dòng),重新開(kāi)始程序的執(zhí)行。
程序繼續(xù):
用復(fù)位鍵清除報(bào)警,重新啟動(dòng)子程序。
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