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上海西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器測(cè)量系統(tǒng)切換異常維修案例分享

發(fā)布者:hp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-5-31

上海西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器測(cè)量系統(tǒng)切換異常維修案例分享

上海西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修案例分享

25100 軸 %1 測(cè)量系統(tǒng)切換不可能

參數(shù):%1 = 軸名稱(chēng)、主軸號(hào)

 

說(shuō)明:

要求的編碼器切換缺乏以下前提條件:

1. 所選擇的編碼器必須處于激活狀態(tài) DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 ( 位置測(cè)量系統(tǒng) 1/2)

2. 兩個(gè)編碼器之間的實(shí)際值之差大于軸專(zhuān)用的機(jī)床數(shù)據(jù) MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL 中的值 (位置實(shí)際值切換的最大公差)。

 

根據(jù) NC/PLC 接口信號(hào) DB31, ... DBX1.5 (位置測(cè)量系統(tǒng) 1)和 DB31, ... DBX1.6 (位置測(cè)量系統(tǒng) 2)的設(shè)置,相應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)被激活,即現(xiàn)在該測(cè)量系統(tǒng)會(huì)運(yùn)行位置環(huán),而另一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)會(huì)切換到隨動(dòng)模式。如果兩個(gè)接口信號(hào)都置為 “1”,只有第 個(gè)測(cè)量系統(tǒng)會(huì)生效;如果兩個(gè)接口信號(hào)都置為 “0”,軸會(huì)停止不動(dòng)。即使軸處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),但只要接口信號(hào)變化,就會(huì)進(jìn)行編碼器切換。

 

反應(yīng):

本通道 NC 啟動(dòng)禁止。

已設(shè)置接口信號(hào)。

報(bào)警顯示。

報(bào)警時(shí) NC 停止。

處理:

 

當(dāng)對(duì)有效的位置實(shí)際值編碼器設(shè)置參考點(diǎn)時(shí),只要階段 已經(jīng)完成,那么,無(wú)效編碼器的測(cè)量系統(tǒng)也被設(shè)置成同一個(gè)參考點(diǎn)。以后,僅當(dāng)由于編碼程序塊缺陷或兩個(gè)編碼器之間的機(jī)械位移,兩個(gè)實(shí)際值系統(tǒng)之間才會(huì)發(fā)生位置差別。

 

檢查編碼器信號(hào)、實(shí)際值電纜和插頭。

檢查機(jī)械緊固件 (測(cè)量頭位移,可能產(chǎn)生的機(jī)械扭絞)。

增加坐標(biāo)軸專(zhuān)用 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL。

程序繼續(xù)是不可能的。程序必須使用 “ 復(fù)位 ” 來(lái)異常中止,然后,如果必要的話,在 “ 程序塊搜索 (具備/不具備計(jì)算)” 后的中斷點(diǎn)

處,通過(guò) NC 起動(dòng),重新開(kāi)始程序的執(zhí)行。

程序繼續(xù):

用復(fù)位鍵清除報(bào)警,重新啟動(dòng)子程序。

 

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