接到客戶維修機(jī)器要求后詢問故障情況,以確定故障原因,并做初步報(bào)價(jià);對(duì)客戶送來維修的機(jī)器或板卡進(jìn)行全面檢查,確定故障情況后,給客戶提供檢測報(bào)告并報(bào)正式維修價(jià)格;經(jīng)客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例:
F32806 (N, A) 編碼器 2: 初始化失敗
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng): OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答: 脈沖禁止
原因: 編碼器的初始化失敗。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
位 0,1:電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的編碼器初始化失敗 (粗略位置和精確位置的偏差,以編碼器線數(shù) /4 表示)
位 2:信號(hào) A 的中壓匹配失敗。
位 3:信號(hào) B 的中壓匹配失敗。
位 4:加速度輸入的中壓匹配失敗。
位 5:信號(hào) “Safety A” 的中壓匹配失敗。
位 6:信號(hào) “Safety B” 的中壓匹配失敗。
位 7:信號(hào) C 的中壓匹配失敗。
位 8:信號(hào) D 的中壓匹配失敗。
位 9:信號(hào) R 的中壓匹配失敗。
位 10:A 和 B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 11:C 和 D 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 12:Safety A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 13:A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 14:B 和 Safety A 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 15:得到的中壓的標(biāo)準(zhǔn)偏差過大 (>0.3 V)。
位 16:內(nèi)部故障 - 讀取寄存器時(shí)的故障 (CAFE)。
位 17:內(nèi)部故障 - 寫入寄存器時(shí)的故障 (CAFE)。
位 18:內(nèi)部故障 - 中壓匹配不存在。
位 19:內(nèi)部故障 - ADC 存取出錯(cuò)。
位 20:內(nèi)部故障 - 沒有找到過零點(diǎn)。
注:
位 0,1:到 6SL3055-0AA00-5*A0
位 2 到 20:從 6SL3055-0AA00-5*A1 起
處理: 應(yīng)答故障。
如果無法應(yīng)答故障:
位 2 - 9:檢查編碼器電源,
位 2 - 14:檢查相應(yīng)的電纜。
位 15,無其它位:檢查信號(hào) R,檢查 p0404 中的設(shè)置。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
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