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西門子v80伺服器編碼器初始化失敗維修案例

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-4-29

西門子v80伺服器編碼器初始化失敗維修案例

接到客戶維修機(jī)器要求后詢問故障情況,以確定故障原因,并做初步報(bào)價(jià);對(duì)客戶送來維修的機(jī)器或板卡進(jìn)行全面檢查,確定故障情況后,給客戶提供檢測報(bào)告并報(bào)正式維修價(jià)格;經(jīng)客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例

F32806 (N, A) 編碼器 2: 初始化失敗

信號(hào)重要性: %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )

應(yīng)答: 脈沖禁止

 

原因: 編碼器的初始化失敗。

故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):

 0,1:電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的編碼器初始化失敗 (粗略位置和精確位置的偏差,以編碼器線數(shù) /4 表示)

 2:信號(hào) A 的中壓匹配失敗。

 3:信號(hào) B 的中壓匹配失敗。

 4:加速度輸入的中壓匹配失敗。

 5:信號(hào) “Safety A” 的中壓匹配失敗。

 6:信號(hào) “Safety B” 的中壓匹配失敗。

 7:信號(hào) C 的中壓匹配失敗。

 8:信號(hào) D 的中壓匹配失敗。

 9:信號(hào) R 的中壓匹配失敗。

 

 10:A 和 B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

 11:C 和 D 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

 12:Safety A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

 13:A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

 14:B 和 Safety A 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

 15:得到的中壓的標(biāo)準(zhǔn)偏差過大 (>0.3 V)。

 16:內(nèi)部故障 - 讀取寄存器時(shí)的故障 (CAFE)。

 17:內(nèi)部故障 - 寫入寄存器時(shí)的故障 (CAFE)。

 18:內(nèi)部故障 - 中壓匹配不存在。

 19:內(nèi)部故障 - ADC 存取出錯(cuò)。

 20:內(nèi)部故障 - 沒有找到過零點(diǎn)。

注:

 0,1:到 6SL3055-0AA00-5*A0

 2 到 20:從 6SL3055-0AA00-5*A1 起

 

處理: 應(yīng)答故障。

如果無法應(yīng)答故障:

 2 - 9:檢查編碼器電源,

 2 - 14:檢查相應(yīng)的電纜。

 15,無其它位:檢查信號(hào) R,檢查 p0404 中的設(shè)置。

 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無

 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無

 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無

 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無 



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