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伺服驅(qū)動器維修

機電安川伺服驅(qū)動器過電流故障、過電壓故障原因分析以及維修

發(fā)布者:PWL    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-4-23

機電安川伺服驅(qū)動器過電流故障、過電壓故障原因分析以及維修

機電安川伺服驅(qū)動器過電流故障、過電壓故障原因分析以及維修

一、安川伺服驅(qū)動器過電流故障原因分析以及維修案例

安川伺服驅(qū)動器在加速減速過程中若發(fā)生過電流故障,將可能嚴重影響生產(chǎn)工作的質(zhì)量。對于加速過電流故障,通常由于速度上升過快,受到負荷慣性的影響。而對于減速過電流故障,其根源在于變頻器在減速階段電機的負載慣性過高。這種情況下,可以通過適當增加減速時間來解決。

在維修過程中,我們曾遇到一臺臺達伺服驅(qū)動器出現(xiàn)減速過電流故障。在調(diào)整減速時間后,過電流故障得到了解決,但機器仍無法正常運行。經(jīng)過進一步測試,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速慣性過高,且無法通過常規(guī)方法進行調(diào)整。為此,我們對伺服電機系統(tǒng)進行了全面優(yōu)化調(diào)整,最終使機器恢復正常運行。

 

二、安川伺服驅(qū)動器過電壓故障原因分析以及維修案例

安川伺服驅(qū)動器在遭遇過電壓故障時,其成因與供電電壓過高存在一定的關(guān)聯(lián)。特別是在減速階段和制動單元工作過程中,過高的供電電壓往往會導致此類故障的發(fā)生。本人曾在一臺西威變頻器上遭遇過相似的過電壓故障。當時,我錯誤地將故障歸因于機器本身,因此著重檢查了變頻器的內(nèi)部構(gòu)造,而忽略了對供電電源的考量。事實上,過高的供電電壓不僅可能導致電容器損壞,嚴重時還可能引發(fā)電容器爆裂,后果嚴重。在詳細檢查電容器后,我注意到機器的制動單元存在故障,這才意識到需要調(diào)整供電電源。在調(diào)整供電電源后,機器恢復了正常運作。

關(guān)于安川伺服驅(qū)動器的欠壓故障,上月我處理了一起相關(guān)維修案例。用戶反饋機器在輸出電壓方面存在問題,盡管上電啟動時機器有顯示,且直流母線電壓處于正常范圍,但在給定頻率并發(fā)出正轉(zhuǎn)運行指令后,機器短暫待機后恢復正常,啟動過程中偶爾出現(xiàn)的暫停情況使得用戶無法繼續(xù)進行檢測。在接收此臺安川伺服驅(qū)動器后,我監(jiān)控到母線電壓從510V升至532V的過程中,實際母線電壓出現(xiàn)了跌落,且繼電器吸合無聲?紤]到客戶對維修時間的緊迫需求,我決定嘗試更換繼電器以觀察效果。更換繼電器后,該安川伺服驅(qū)動器的欠壓故障消失,機器恢復正常運行。

 

三、機電安川伺服驅(qū)動器的應用領(lǐng)域

1、機械制造業(yè)

在機械制造業(yè)中,機電安川伺服驅(qū)動器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它可以精確地控制機床、生產(chǎn)線上的機械臂、夾具等裝置的運動軌跡和速度,從而實現(xiàn)高精度、高效率的加工過程。此外,伺服驅(qū)動器還廣泛應用于自動化裝配線,提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

2、電子工業(yè)

在電子工業(yè)中,機電安川伺服驅(qū)動器被廣泛應用于半導體生產(chǎn)設(shè)備、PCB生產(chǎn)線、精密檢測設(shè)備等。這些設(shè)備要求高度的運動控制精度和穩(wěn)定性,伺服驅(qū)動器能夠滿足這些需求,確保生產(chǎn)過程的順利進行。

 

溫馨提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司因為專注,所以專業(yè)!

 

維修流程:

1步:根據(jù)客戶的故障描述,評估該機器的可修復性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。

3步:工程師檢測故障點,確定維修價格及維修周期。

4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。

5步:維修ok, 帶電機測試老化。

6步:試機成功登記出庫。

7步:客戶付款。

8步:交付客戶使用。

 



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