APEX伺服驅(qū)動(dòng)器維修 STMH.1上電無(wú)顯示維修: 常見(jiàn)故障:上電無(wú)顯示、過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)載、欠壓、缺相、接地、過(guò)流、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等,
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伺服驅(qū)動(dòng)器故障解決方法:
依據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯現(xiàn)屏顯現(xiàn),過(guò)流原因有以下方面:
驅(qū)動(dòng)器工作中過(guò)流,即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作進(jìn)程中呈現(xiàn)過(guò)流,其原因大致有以下幾方面:
•a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載,電動(dòng)機(jī)工作電流突然添加而呈現(xiàn)過(guò)流。
•b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)作相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地(電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而呈現(xiàn)過(guò)流。
•c.驅(qū)動(dòng)器本身工作反常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器材在替換的工作中呈現(xiàn)不正常。
如環(huán)境溫度太高或逆變器元器材老化等原因,使逆變器的參數(shù)發(fā)作變化,導(dǎo)致在替換進(jìn)程中,
一個(gè)器材卻還未來(lái)得及關(guān)斷,而另一個(gè)器材現(xiàn)已導(dǎo)通,引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器材“
一起導(dǎo)通,使直流電壓的南北極間處于短路狀況,使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過(guò)流。
驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過(guò)流。
如果負(fù)載的慣性比較大,而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)刻或降速時(shí)刻太短時(shí),就會(huì)引起過(guò)流。在升速進(jìn)程中,如果驅(qū)動(dòng)器工作頻率上升太快,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也敏捷上升,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去,結(jié)果就會(huì)使升速電流太大,引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維護(hù);
在降速進(jìn)程中,如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)刻太短,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速敏捷下降,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍保持較高的狀況,這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切開(kāi)磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)流,引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維護(hù)。
驅(qū)動(dòng)器一通電或許一開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)就呈現(xiàn)過(guò)流。
這種過(guò)流維護(hù)一般是因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部毛病引起的,如果負(fù)載正常,驅(qū)動(dòng)器仍是呈現(xiàn)過(guò)流維護(hù),大部分是過(guò)流檢測(cè)電路引起,如電流檢測(cè)電路、取樣電阻或傳感器等。
驅(qū)動(dòng)器過(guò)流毛病的查看進(jìn)程:第一,斷定負(fù)載是否契合正常運(yùn)轉(zhuǎn)條件;第二,斷定驅(qū)動(dòng)器本身是否正常;第三,斷定驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速進(jìn)程或負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的工藝條件匹配;第四,斷定驅(qū)動(dòng)器接線是否正常。
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