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維修項目

伺服驅(qū)動器維修

松下伺服驅(qū)動器故障報代碼8維修案例

發(fā)布者：觸摸屏來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-7-15

松下伺服驅(qū)動器故障報代碼8維修案例

伺服故障代碼8-伺服驅(qū)動器，在測量確認主回路已無短路的情況下，再次開機，故障排除。故障現(xiàn)象：某配套FANUC6M，DC20/30型直流PWM驅(qū)動的加工中心，在自動加工中，現(xiàn)ALMALM421。分析與處理：FANUC6M出現(xiàn)ALM401的含義同上；ALM421是Y軸位置跟隨超差。由于故障偶爾出現(xiàn)，初步判定CNC與伺服驅(qū)動本身無損壞；據(jù)操作人員反映，工作時，均無，分析電纜連接不良的可能性亦較小。為了確定故障原因，時對Y軸編制了空運行試驗程序，出現(xiàn)，故障時，速度控制單元上HVAL指示燈亮，表明驅(qū)動存在過電壓。測量速度控制單元輸入電源，發(fā)現(xiàn)輸入電壓正確；檢查直流母線上的制動電阻、斬波管均未損壞。，4)伺服電動機不良，等等。時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，個的彈簧已經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，故而引起Y軸的振動與過電流。更換電動機軸承與電刷后，機床恢復(fù)正常。

松下伺服驅(qū)動器常見故障代碼：

1、11 號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上 P。N 之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
2、：12 號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上 P。N 之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3、13 號報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

4、14 號報警，過電流或接地錯誤，驅(qū)動器內(nèi)部電路或 IGBT 或其他部件有缺陷，或電機電纜(U，V，W)短路或接地，或電機燒壞了。

松下伺服驅(qū)動器故障報代碼8維修案例

5、21 號報警。驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
6、60 號報警：驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
7、不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動器控制回路有缺陷。
8、驅(qū)動器沒顯示：驅(qū)動器內(nèi)部電路或 IGBT 或其他部件有缺陷。
9、99 號報警：驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。
10、顯示 EEEEEE ，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。松下伺服驅(qū)動器常見故障代碼具體分析及維修;
一、松下伺服器故障代碼顯示15;
1、故障代表：伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。
2、故障原因：驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值，驅(qū)動器過載
3、故障處理方法: 降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
二、松下伺服器故障代碼顯示16;
1、故障代表：轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平
2、故障原因：電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
三、松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;
1、故障代表：增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù) Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。
2、故障處理方法: 增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
四、松下伺服器故障代碼顯示18;
1、故障代表：再生的能量超過了放電電阻的容
2、故障原因：慣量很大的負載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高
3、故障處理方法: 檢查運行狀況(在速度監(jiān)視器上)。檢查電阻負載率和過載報警顯示內(nèi)容。增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加/減速時間外接一個電阻放電。會引起火災(zāi)，因此，在繼續(xù)操作之前，請檢查其狀況，這一點很重要。大多數(shù)模塊的;
保險絲熔斷;指示器指示哪個通道或設(shè)備的保險絲熔斷。此類保險絲可從模塊的正面伸出，或者可能需要卸下甚至拆卸模塊才能到達。首先必須將編程機連接到基恩士PLC，并且必須計算與輸出關(guān)聯(lián)的地址。然后可以在PLC內(nèi)部將輸出;強制打開或關(guān)閉，并觀察反應(yīng)模塊。
PLC沒有輸出維修總結(jié)：如果您現(xiàn)在使用的PLC發(fā)生無輸出故障，在對其進行檢測維修處理時，可以通過一個程序中使用的便攜式設(shè)備，控制臺或個人計算機產(chǎn)生輸出，一個PLC的內(nèi)部操作可被跟蹤，并且會提供用于故障排除許多指示燈。我們維修時，大部分時候也會根據(jù)PLC的故障指示燈來排查故障的根源。