即使是維護(hù)良好的伺服系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。伺服伺服驅(qū)動(dòng)器輸入中也會(huì)存在一些偏移電壓，導(dǎo)致設(shè)備無法正常使用。
1軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行。速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
a存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
b存在短路的功率晶體管模塊。
c伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
過程控制器不斷計(jì)算適當(dāng)?shù)拿钚盘?hào)并將其發(fā)送到ServoNXT，以將過程保持在所需的設(shè)定點(diǎn)，到伺服驅(qū)動(dòng)器NXT的命令信號(hào)可以是各種DC電壓范圍(0-5V，0-10V，2-10V)或4-20mA電流源。伺服驅(qū)動(dòng)器NXT同時(shí)提供反饋輸出信號(hào)，代表當(dāng)前執(zhí)行器位置，伺服驅(qū)動(dòng)器NXT報(bào)告的重傳輸出信號(hào)也可以是各種DC電壓范圍(0-5V，0-10V)或4-20mA電流源，這些設(shè)置以及特定的操作模式通過簡單易用的配置菜單啟用。
2軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定。速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
a位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
b不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
c跳線位置不正確。
倍加福伺服驅(qū)動(dòng)器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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