包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障現(xiàn)象請(qǐng)咨詢上海仰光電子科技有限公司,我司會(huì)安排包米勒驅(qū)動(dòng)器維修人員為您解答。我司還庫(kù)存包米勒驅(qū)動(dòng)器維修所需的各種元器件,其實(shí)模塊、二極管、三極管、電阻電容等跟其他伺服也都是通用的,主要是特有的IC,芯片,這樣保證大部分故障我們都能盡快修好。
包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常修故障:
1、指示燈都不亮;
2、FPH 供電中缺相,電源指示燈亮紅燈;
3、SGR 放大器過(guò)流;
4、UZK 直流母線過(guò)電壓;
5、UVS 電源電壓過(guò)低;
6、TKK 散熱器過(guò)熱;
7、TBA 通電過(guò)載;
8、FLG 編碼器故障;
9、TMO 電機(jī)溫度過(guò)高;
10、FTO 轉(zhuǎn)速表發(fā)生器信號(hào)錯(cuò)誤;
包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器代碼解析
指令診斷信息 B、C 和D :
F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)
F402 雙MDT 故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 無(wú)就緒信號(hào)階段切換
F407 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411 雙SST 故障關(guān)機(jī)
F434 緊急停機(jī)
F629 超過(guò)正行程極限
F630 超過(guò)負(fù)行程極限
F634 緊急停機(jī).
F643 探測(cè)出正行程極位開(kāi)關(guān)
B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101 不啟用指令
B200 制動(dòng)器檢查指令
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