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維修項(xiàng)目

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)F8069故障維修中心

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2020-7-11

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見報(bào)警代碼如下；

1.障代碼:F2077 故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤，硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流，如超出允許范圍時(shí) 出現(xiàn)該報(bào)警對(duì)策：（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；（2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
2.代碼：F2816 故障描述：DC bus 故障對(duì)策：（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線；（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
3.故障代碼：F2018 故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度故障對(duì)策：（1）降低環(huán)境溫度；（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

4.故障代碼：F2019 F2022 故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警（S-0-0204 為溫度限定參數(shù)）對(duì)策：（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱；（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。
5.故障代碼：F2820 故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警對(duì)策：（1）減小減速度和速度命令值；（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4）；（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

6.故障代碼：F2100 故障描述：不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)，造成內(nèi) 存溢出。對(duì)策：（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
7.故障代碼：F2074 故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值 P-0-0095。對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

8.故障代碼：F2048 故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
9.故障代碼：F2008 故障描述：電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。對(duì)策：直接復(fù)位即可
10.故障代碼：F8070 故障描述：外部 24V 故障對(duì)策：檢查 24V 電源和接線
11.故障代碼：F8069 故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。對(duì)策：更換 HCS 或 CSB
12故障代碼：F8060
故障描述：過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策：如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題，給予更換。
13.故障代碼：F8838
故障描述：制動(dòng)電阻過流
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4）；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

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