浦東發(fā)那科伺服驅(qū)動器301編碼器故障原因深度分析以及維修方案
發(fā)那科伺服驅(qū)動器301編碼器異常/CRCER維修廠家
當電機編碼器出現(xiàn)故障、線纜斷裂或接頭松動等問題時，可能需要更換編碼器線或伺服電機編碼器MRJ3系列。此外，另一種可能性是驅(qū)動器CPU接地線燒斷，導致5AL30再生制動異常。如果剛通電就出現(xiàn)報警，則可能是驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。
在維修伺服驅(qū)動器時，如果數(shù)控銑床在打開電源和系統(tǒng)后，伺服電機發(fā)出嗡嗡聲并在幾分鐘后發(fā)熱，調(diào)小剛性后聲音消失但加工出的圓形不標準，可能是由于多臺驅(qū)動器設置的增益不同，導致電機在不同轉(zhuǎn)速下發(fā)生自激。為了解決這個問題，需要對待測的驅(qū)動器進行逐一排查。
具體排查過程可以分為以下兩種情況：
1. 在給出運轉(zhuǎn)指令后，可能的原因包括參數(shù)設置不合適、接線不正確以及伺服電機功率過小，無法拖動負載。
2. 在未給出運轉(zhuǎn)指令的情況下，僅上電而未發(fā)出運轉(zhuǎn)指令，但由于接線錯誤或電磁干擾等原因，可能導致驅(qū)動器出現(xiàn)異常。
對于報警err210，首先需要檢查編碼器線是否異常。如果無異常，則可能是驅(qū)動器或電機本身出現(xiàn)問題，此時可選擇送修或更換新機。若在運行過程中出現(xiàn)ERR1報警，則可能是用戶調(diào)整參數(shù)不當所致，建議咨詢廠家或重新調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。如果交流伺服驅(qū)動器沒有報警ERR1，則需要進行進一步的排查以確定故障原因。
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