592 主軸定位：位置控制不等于主驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的時(shí)鐘循環(huán)。
原因 對(duì)于時(shí)鐘循環(huán)同步 PROFIBUS 來說，“主軸定位”功能需要主驅(qū)動(dòng)的位置控制器時(shí)鐘循環(huán)與可參數(shù)化的位置控制器時(shí)鐘循環(huán)（P1009）協(xié)調(diào)一致。主驅(qū)動(dòng)的位置控制器時(shí)鐘循環(huán)是用 DP 時(shí)鐘循環(huán)（Tdp）倍乘時(shí)間格 Tmapc 得到的。
處理措施：
對(duì)于時(shí)鐘循環(huán)同步 PROFIBUS 來說，來自總線構(gòu)成（可參數(shù)化的）的時(shí)鐘循
環(huán)必須與位置控制器時(shí)鐘循環(huán) P1009 協(xié)調(diào)一致。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)） II
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