杭州庫卡KUKA機器人伺服驅(qū)動器維修處理方式-二十年維修經(jīng)驗
庫卡KUKA機器人伺服驅(qū)動器維修處理方式 并使用它重新生成對副翼,升降舵和方向舵的輸出,但具有處理負載的能力-順便說一句,與眾不同,但顯然超出了G所能處理的范圍,遵循這些思路的任何想法,建議等將不勝感激,在直流電動機控制系統(tǒng)中,伺服伺服驅(qū)動器放大指令信號并將電流傳輸?shù)剿欧妱訖C。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼(也稱為故障代碼)來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時,我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
為了在工作狀態(tài)下設(shè)備。伺服電機的選擇非常重要,對電機維修和電機故障的認識和解答目前,電機是生產(chǎn)和制造中不可缺少的設(shè)備之一,今天,我們與您分享電機維修和電機常見故障的知識,如何修復(fù)電機的異常發(fā)熱答:維修的方式通常是更換電機或維修它。當電機空載電流大于參考表的極限數(shù)據(jù)時,說明電機有故障,其原因和如何修復(fù)答:電機內(nèi)部機械摩擦大,線圈局部短路,磁鋼退磁,直流電機換向器積碳,維修通常通過更換電機或更換碳刷來積碳,為什么市場上的電機速度越來越高。以及它如何影響它答:A,Supplier速度可以降低成本,同樣是低速電機,高速線圈匝數(shù)少,而且節(jié)省硅鋼片,磁鐵少,買方認為高速是好的,B當額定速度運行時,其效率保持不變。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表:
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時,會產(chǎn)生過壓報(HV 電平:430V DC)。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入,主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低(LVDV 電平:120V)時報。*原因可能包括電源電壓(+15V)低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報(LV5V)。如果控制電路電源電壓(+5V)異常低(LV5V 電平:4.6VDC),則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作;該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
嘯叫,可通過減小P11。P9,P10(一般以減小P11為主)解決,發(fā)熱電機運轉(zhuǎn)發(fā)熱時,根據(jù)不同功率的電機可減小P8值,但不能太小,不然電機靜止會有嘯叫聲, 上海仰光電子科技有限公司*維修松下伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品,如MINASA系列。MINASA4系列,MINASA5系列,New-E系列,擁有全套測試臺,保證維修質(zhì)量,碼:下面我們主要了一下松下驅(qū)動器維修常見部分故障代碼:一,松下伺服器故障代碼顯示11;1,故障代表:控制電源逆變器上P。N間電壓低于規(guī)定值2,故障原因:(1)交流電源電壓太低,瞬時失電,(2)電源容量太小,電源接通的沖擊電(3)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷,故障處理方法:(1)測量L1C。
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