力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器F8015代碼維修：
F8015 自動(dòng)折償：超時(shí)。
飽和方法：在自動(dòng)折償計(jì)算過(guò)程中（驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)之后）發(fā)現(xiàn)故障。
原因：
使用內(nèi)部信號(hào)發(fā)生器來(lái)計(jì)算折嘗偏置時(shí)會(huì)引發(fā)故障
解決方法：
關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置，然后再次開(kāi)啟。如果故障仍然存在，請(qǐng)與客戶服務(wù)部門(mén)聯(lián)系
正弦方法：如果折嘗偏置計(jì)算后軸在啟動(dòng)前又回到輸出端位置，那么通過(guò)正弦方法標(biāo)記移動(dòng)的折償計(jì)算就會(huì)結(jié)束。如果不能結(jié)束，那么出現(xiàn)故障 F8015。
原因：
軸不能回到在折償計(jì)算開(kāi)始時(shí)的位置
解決方法：
檢查軸的結(jié)構(gòu)，清除夾緊力或不靈活性
rexroth英格瑪特力士樂(lè)控制器修理：
REXROTH力士樂(lè)伺服器維修各類故障，有顯示無(wú)輸出維修、報(bào)警維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無(wú)輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無(wú)輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)，不能啟動(dòng)維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修等等故障。
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