西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器軸卡維修:
F30885 功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU):循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
信號(hào)重要性: 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyxx hex: yy = 組件號(hào),xx = 故障原因
xx = 1A 十六進(jìn)制 = 26 十進(jìn)制 :
在收到的報(bào)文中沒(méi)有設(shè)置生命符號(hào)位,而且報(bào)文收到得太早。
xx = 21 十六進(jìn)制 = 33 十進(jìn)制 :
循環(huán)報(bào)文還沒(méi)有到達(dá)。
xx = 22 十六進(jìn)制 = 34 十進(jìn)制 :
在報(bào)文的接收列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。
xx = 40 十六進(jìn)制 = 64 十進(jìn)制 :
在報(bào)文的發(fā)送列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。
xx = 62 十六進(jìn)制 = 98 十進(jìn)制 :
過(guò)渡到循環(huán)運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
處理:
- 檢查相關(guān)組件的電源電壓。
- 執(zhí)行上電。
- 更換相關(guān)組件。
參見(jiàn): p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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