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西門(mén)子多軸伺服維修驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤報(bào)警維修教程

發(fā)布者:hp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-3-13

西門(mén)子多軸伺服維修驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤報(bào)警維修教程

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:

030 S7 通訊錯(cuò)誤 補(bǔ)充信息:\%X

原因 識(shí)別出了一個(gè)致命的通訊錯(cuò)誤,或者驅(qū)動(dòng)軟件不再協(xié)調(diào)一致。其原因可能是錯(cuò)

誤的通訊或控制模塊的硬件故障。

 

補(bǔ)充信息:只用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。

處理措施 - 執(zhí)行噪聲抑制措施(屏蔽,檢查接地連接…)。

- 更換控制模塊。

解決 POWER ON (電源通)

停止響應(yīng) STOP(停止響應(yīng))IISRM,SLM),STOP(停止響應(yīng))IARM

 

161 參考擋鐵太短

原因 當(dāng)軸移動(dòng)到參考擋鐵時(shí),它在參考擋鐵處不停止,之后發(fā)出故障信號(hào),即,參

考擋鐵太短。

 

處理措施 - 設(shè)定參數(shù) P0163(參考點(diǎn)趨進(jìn)速度)為一個(gè)低區(qū)數(shù)值。

 - 增加參數(shù) P0104(最大減速度)。

 - 使用大一些的參考擋鐵。

解決 RESET FAULT MEMORY(將故障存儲(chǔ)器復(fù)位)

停止響應(yīng) STOP(停止響應(yīng))V

 

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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng):802S、802C、802D810T、810M、810D、840D840C。

西門(mén)子電源:6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器:6SN1123、6SL3120、西門(mén)子控制器:6SN11186SN11126SN1113、6SN11116SN1114、NCUCCU、PCU。

西門(mén)子直流調(diào)速裝置:6RA70、6RA23、6RA28、6RA24、6RA226RA27。

西門(mén)子變頻器:6SE70、MM430、MM440MM420、S120。

西門(mén)子觸摸屏:TPOP、MP、西門(mén)子PLC:PLC200、PLC300PLC400。



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