匯川伺服驅(qū)動(dòng)器過熱上電無顯示維修總結(jié)方法
維修匯川伺服器常見故障維修總結(jié)方法，匯川驅(qū)動(dòng)器維修各類報(bào)警:上電無顯示,上電顯示報(bào)警,上電伺服驅(qū)動(dòng)器顯示,運(yùn)行后并馬上停機(jī),頻繁報(bào)，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),DI端子失效,閉環(huán)矢量控制時(shí),電機(jī)速度起不來,伺服驅(qū)動(dòng)器頻繁報(bào)過流和過壓故障,上電或運(yùn)行報(bào)參數(shù)異常。伺服內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常匯川伺服器在維修中遇到的各類報(bào)警,系統(tǒng)異常。伺服程序選擇判斷時(shí)出現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)，參數(shù)存儲(chǔ)故障。
參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)備故障過電壓。主回路電壓異常高欠電壓。回路DC電壓不足電源線缺相。運(yùn)行中缺相故障，即在主電源ON狀態(tài)下，R\S\T相的某一相電壓過低的狀態(tài)持續(xù)了1秒以上散熱器過熱。伺服單元散熱器溫度超過設(shè)定故障值母線電壓零偏校正錯(cuò)誤。零偏校正時(shí)檢測(cè)到母線電壓大于設(shè)定值校驗(yàn)失敗，校驗(yàn)碼不配對(duì)讀取超時(shí)。讀取所用時(shí)間大于設(shè)定值再生過載。再生功率超過再生泄放電阻能夠泄放的能力，引起再生泄放電阻過載外接再生泄放電阻過小。外接再生泄放電阻小于驅(qū)動(dòng)器要求的小值需重新接通電源的參數(shù)變更。變更了需重新接通電源的參數(shù)欠電壓警告。母線電壓低于警告值，即將達(dá)到欠壓故障的警告顯示散熱器過熱警告。超過了散熱器警告設(shè)定值，未到故障設(shè)定值輸入缺相警告。輸入電源為單相電或輸入電源接線錯(cuò)誤通信模塊自檢失敗警告。通信模塊自檢失敗通信模塊通信異常警告。
通信模塊通信異常參數(shù)異常。伺服內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常系統(tǒng)異常。伺服程序選擇判斷時(shí)出現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)，需恢復(fù)出廠默認(rèn)產(chǎn)品型號(hào)選擇故障。無效的電機(jī)型號(hào)或驅(qū)動(dòng)器型號(hào)參數(shù)存儲(chǔ)故障。參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)備故障產(chǎn)品匹配故障。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器功率等級(jí)額定電流不匹配;或接入了不支持的其他產(chǎn)品部件類型(如編碼器等)伺服ON指令無效故障。執(zhí)行了相關(guān)的輔助功能后例如慣量辨識(shí)、JOG功能等，從上位機(jī)輸入了伺服ON命令DI分配故障多個(gè)DI分配了同一功能DO分配故障多個(gè)D0分配了同一功能驅(qū)動(dòng)器過流伺服電機(jī)動(dòng)力電纜接線相序錯(cuò)誤、缺相、動(dòng)力電纜對(duì)地短路等;軟件檢測(cè)出功率晶體管過電流;編碼器不正常。驅(qū)動(dòng)器過流伺服電機(jī)動(dòng)力電纜接線相序錯(cuò)誤、缺相、動(dòng)力電纜對(duì)地短路等;硬件檢測(cè)出功率晶體管過電流;編碼器接線錯(cuò)誤或編碼器損壞;硬件檢測(cè)出泄放管過電流。伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)輸出對(duì)地短路故障。伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)動(dòng)力電纜對(duì)地短路故障。電機(jī)速度失控轉(zhuǎn)矩模式過電壓。主電路DC電壓過高欠電壓。主電路DC電壓欠壓過速。電機(jī)轉(zhuǎn)速超過轉(zhuǎn)速參數(shù)被恢復(fù)出廠值。參數(shù)被修改成出廠值總行程過短。手動(dòng)教導(dǎo)時(shí)總行程短慣量辨識(shí)失敗故障，慣量辨識(shí)運(yùn)行超時(shí)回原點(diǎn)超時(shí)故障�；卦c(diǎn)時(shí)間超過了設(shè)定值并且還沒找到原點(diǎn)將報(bào)此故障角度辨識(shí)失敗故障。初始角辨識(shí)失敗驅(qū)動(dòng)器過載。帶載運(yùn)行超過驅(qū)動(dòng)器反時(shí)限曲線設(shè)定的過載時(shí)間;UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò);電機(jī)過載。帶載運(yùn)行超過電機(jī)反時(shí)限曲線設(shè)定的過載時(shí)間;UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò);散熱器過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度超過設(shè)定值電機(jī)過熱故障。
匯川伺服器在維修中遇到的各類報(bào)警:Err01,Err02,Err03,Err04,Err05,Err06,Err07,Err08,Err09, Err11, Err12,Err13, Err14Err15, Err16, Err17, Err18,Err19,Err20,Err21,Err22,Err23,Err24,Err42,Err43, Err44,Err45,Err46,Err49等等報(bào)警維修
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