設備維修部致力于工控設備的維修服務，維修技術部門擁有實力雄厚的工程隊伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗，在各種品牌伺服、變頻、人機等技術領域有著先進的維修檢測方法，顧客至上的至誠原則，以合理的價格為工業(yè)機器人維修提供快捷周到的優(yōu)質服務，及時解除生產(chǎn)線上的后顧之憂。
上海仰光電子機器人技術服務有限公司專業(yè)從事進口工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，品牌有：ABB、KUKA、安川、川崎、NACHI、OTC等，維修伺服控制器、主板、IO、電源模塊等，歡迎來電咨詢。
更換馬達步驟
1， 在拆下舊電機前，用Mov指令先示教一個點。
2， 更換新電機。
3， 做新電機的fine calibration
4， 再執(zhí)行先前的Mov指令
5， 用ReadMotor讀下該電機數(shù)值a
6， 再移動機器人到先前的實際點位，再用ReadMotor讀下該電機數(shù)值b
7， 把第二次的數(shù)值減去第yi次的數(shù)值b-a=c
8， 把c和calibration offset值相加，即可
CCD視覺自動化對位（檢測）設備
主要裝置說明如下：
（1）視覺對位裝置由2套美國COGNEX公司的InsideMicro1100機器視覺系統(tǒng)組成，兩個鏡頭分別以電池片上左中兩個區(qū)域已印刷好的平行線或+字MARK點為基準來對位。視覺系統(tǒng)通過拍照將調(diào)整平臺上的電池片上的平行線或+字MARK點的位置和絲線的位置進行比較，將偏差信號送到電池調(diào)整平臺進行位置修正。
（2）電池調(diào)整平臺的X、Y、θ三個軸由3個日本IAI公司單軸伺服機械手組成，可根據(jù)視覺系統(tǒng)的偏差信號對平臺進行前后、左右及旋轉角度調(diào)整。三個軸的移動距離分別為20MM、20MM、330°。其總體的位置精度可達±0.02MM。
（3）焊接裝置采用定制專用石英遠紅外加熱燈管，定制帶電流及溫度調(diào)節(jié)專用電源。電源由PLC模擬量模塊產(chǎn)生的4-20mA電流控制，可按照工藝需求通過調(diào)整輸出電流及加熱冷卻時間等參數(shù)來控制溫度曲線。焊接電源的電流控制精度為±1%。
（4）傳送帶為瑞士habasit皮帶線，調(diào)速馬達驅動，阻擋器定wei。
（5）工件移載機采用2個日本IAI公司單軸脈沖機械手組成，可上下（Z軸）、左右（X軸）移動，其中X軸長度為1000MM，Z軸長度200MM。附帶二個氣動爪及夾具負責抓取工件。
機器人系統(tǒng)安全
Ø 由于機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大，在練xi期間或任何其他操作過程中，對機器人進行任何操作都必須注意安全！
Ø 無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經(jīng)過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。
Ø 安全防護區(qū)內(nèi)若有人，必須始終以手動低速模式操作機器人系統(tǒng)！
Ø 務必將操作模式選擇開關的鑰匙帶入工作現(xiàn)場，以防他人不慎切換機
器人操作模式！
Ø 進入安全防護區(qū)時必須攜帶示教器，以便隨時控制機器人。
Ø 注意旋轉或活動的工具或工具部件，如旋杯霧化器的杯頭。機器人停機后方可向其靠近。
Ø 注意工件和機器人系統(tǒng)的高溫表面。機器人馬達長時間運行后會變得很燙。
Ø 注意液壓、氣動系統(tǒng)及帶電部件（大電容等）。即使電源切斷，某些
電路的殘余電能仍具有危險性。
當機器人的操作優(yōu)先于任何安全系統(tǒng)時，切勿進入噴房。
Ø 處理涂料和溶劑時必須時刻注意安全。
Ø 接近噴涂裝置進行清潔等操作時，務必確認其靜電裝置已關閉，且已完全放電。
Ø 接通機器人電源和/ 或啟動機器人進行測試或故障檢修時，務必確認機械手臂工作范圍內(nèi)無人，且始終有人在旁值守，以備緊急停機。
Ø 運行機器人之前，必須確認所有緊停設備已妥善安裝并完成接線。
Ø 釋放軸制動器時應倍加小心（2、3軸要特別注意），尤其對于不設平衡彈簧的IRB 5500 機器人。
Ø 若不了解相關潛在風險，切勿進行制動器釋放操作。
Ø 制動器停用時，手臂系統(tǒng)若無支撐措施，切勿站立于機械手工作區(qū)內(nèi)
Ø 系統(tǒng)安裝在使用揮發(fā)性液體或粉末的危險區(qū)（噴房）時，機器人通常提供防爆版。
Ø 通過在機器人底座、垂直臂、及水平臂后端形成超壓，實現(xiàn)機器人正壓防爆（Ex p）。與機器人相連的部件或位于該區(qū)域內(nèi)，或屬于本質安全型（Ex i）。
Ø 危險區(qū)經(jīng)測試確認已無爆炸性氣體或可燃粉末前，不得對機器人執(zhí)行任何安裝、維修和保養(yǎng)作業(yè)，包括將電測儀器、工具
、移動DIAN話、發(fā)射機等帶入危險區(qū)。
Ø 注意：儀器等可能裝有電池。
爆炸：是指物質從一種狀態(tài)，經(jīng)過物理變化或化學變化，突然變成另一種狀態(tài)并放出巨大的能量，而產(chǎn)生的光和熱或機械功。
爆炸需要同時具備三個條件才可能發(fā)生：
1. 必須存在爆炸性物質或可燃性物質；
2. 要有助燃性物質，主要是空氣中的氧氣；
3. 還要存在引燃源(如火花、電弧和危險溫度等)，它提供點燃混合物所必需的能量。
只有這三個條件同時存在，才有發(fā)生爆炸的可能性，其中任何一個條件不具備，就不會產(chǎn)生燃燒和爆炸。
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