海堅伺服電機維修常見故障分析
起動電機前需做的工作
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求
3)檢查起動設備是否良好;
4)檢查熔斷器是否合適;
5)檢查電機接地、接零是否良好;
6)檢查傳動裝置是否有缺陷;
7)檢查電機環(huán)境是否合適,
清除易燃品和其它雜物
伺服和步進電機 伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到 步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)彈性聯(lián)軸器,但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
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