力士樂TDM系列伺服驅(qū)動器維修：
伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現(xiàn)對伺服軸的控制。但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。
F6042故障代碼含義：兩個活動區(qū)域限位開關(guān)均被觸動。通常是控制器識別出兩個活動區(qū)域限位開關(guān)被同時觸動或者是活動區(qū)域超限當(dāng)作故障處理（“P-0-0090，活動區(qū)域限位開關(guān)參數(shù)中的設(shè)置）將會出現(xiàn)故障 F6042。
原因：
由于安裝錯誤，軸同時觸動兩個活動區(qū)域限位開關(guān)
活動區(qū)域限位開關(guān)連接錯誤
活動區(qū)域限位開關(guān)的開關(guān)邏輯不符合實際布線情況
解決方法：
正確安裝活動區(qū)域限位開關(guān)，使其在將要到達(dá)軸終點位置之前被觸動。注意制動行程要充分
正確連接活動區(qū)域限位開關(guān)；檢查是否與“P-0-0090，活動區(qū)域限位開關(guān)參數(shù) ”中所設(shè)定的開關(guān)邏輯保持一致
檢查活動區(qū)域限位開關(guān)的開關(guān)邏輯與實際布線情況，必要時應(yīng)在“P-0-0090，活動區(qū)域限位開關(guān)參數(shù)”中進(jìn)行調(diào)整
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