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伺服驅(qū)動器維修

艾默生伺服驅(qū)動器過流維修常見故障和解決方法分享

發(fā)布者:WYT    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-3-4

艾默生伺服驅(qū)動器過流維修常見故障和解決方法分享

艾默生伺服驅(qū)動過流維修常見故障

一、常見故障之過流
  當(dāng)艾默生伺服驅(qū)動檢測到過電流故障時,鍵盤上將顯示“oC”。當(dāng)驅(qū)動傳感器檢測到輸出電流大于規(guī)定的過電流水平時,會出現(xiàn)該故障?赡艿脑:電機(jī)過熱損壞,或電機(jī)絕緣損壞,某一電機(jī)電纜短路或有接地問題,負(fù)載過重,加速時間過短,V/f設(shè)定不按預(yù)期運行,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償過大。

二、可以采取的解決方案有:(1)為了確定電機(jī)是否損壞,使用兆歐表或類似的電氣測試設(shè)備檢查絕緣電阻。必須先將電機(jī)從驅(qū)動裝置上斷開,否則兆歐表會損壞驅(qū)動裝置。(2)如有必要,修理或更換電機(jī)電纜。(3)如果負(fù)載過重,降低負(fù)載以避免電流水平突然變化。您可能還需要考慮應(yīng)用程序是否需要更大的驅(qū)動器。(4)如果加速時間太短,請增加參數(shù)C1-01中的加速時間。當(dāng)設(shè)置出現(xiàn)錯誤要求您檢測電壓和頻度之間的比值。如果電壓相對于頻率過高,就要降低電壓。要解決轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償過大的情況,請降低參數(shù)中的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益,直到?jīng)]有速度損失和小電流為止。

常見故障之輸出失相如果艾默生伺服驅(qū)動器檢測到輸出失相,鍵盤顯示器上將會出現(xiàn)顯示。該故障表明艾默生伺服驅(qū)動器輸出側(cè)異相。當(dāng)設(shè)置為1或2時,缺相檢測開啟,設(shè)置為0則禁用該功能。設(shè)置為1,只有一個輸出相必須斷開才能觸發(fā)故障。設(shè)為2,在驅(qū)動器出現(xiàn)故障之前,必須開啟兩個輸出相位?赡茉:電機(jī)輸出電纜斷開,電機(jī)繞組損壞,輸出端子松動,使用中的電機(jī)小于驅(qū)動器額定電流的5%,使用中的是單相電機(jī),輸出損壞。

可以采取的解決方法有:(1)、檢查接線錯誤,確保輸出電纜連接正確,并糾正任何錯誤。(2)檢查電機(jī)導(dǎo)線之間的電阻。如果繞組損壞,更換/修理電機(jī),并用驅(qū)動器手冊(3)中規(guī)定的擰緊力矩擰緊端子。檢查艾默生驅(qū)動器和電機(jī)額定電流。艾默生驅(qū)動器不能運行單相電機(jī),請更換為三相電機(jī)。如果這些操作不能解決問題,或者很明顯輸出晶體管損壞,艾默生驅(qū)動器必須維修。




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