西門子伺服電機(jī)維修
常見故障 西門子數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)軸承壞主軸伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)維修數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)安線圈壞伺服電機(jī)剎車不靈伺服電機(jī)度高伺服電機(jī)抖動伺服電機(jī)運(yùn)行不正常伺服電機(jī)編碼器更換伺服電機(jī)飛車伺服電機(jī)啟動不了伺服電機(jī)不運(yùn)行伺服電機(jī)沒有信號等.
伺服電機(jī)磁鐵和編碼器的維修
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。 充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
伺服電機(jī)原理
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,然后完成位移,由于,伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng),或許叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),一同又收了多少脈沖回來,這樣,就可以很精確的操控電機(jī)的翻滾,然后完成精確的定位,可以抵達(dá)0.001。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下翻滾,一同電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子翻滾的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度 伺服電機(jī)竄動現(xiàn)象維修 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致
西門子伺服電機(jī)維修流程:
第一步:首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
第三步:對機(jī)器進(jìn)行全面的清潔,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的位置,找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現(xiàn)。 第五步:出具詳細(xì)檢測報(bào)告與維修報(bào)價(jià),甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。 第六步:修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn),正常運(yùn)行通知甲方,款到發(fā)貨
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