力士樂伺服驅(qū)動器模塊損壞維修:不管是力士樂伺服驅(qū)動器修理,還是一些其它品牌驅(qū)動器的維修保養(yǎng),在驅(qū)動器不能運轉(zhuǎn)出現(xiàn)故障后咱們要知道設(shè)備故障點的位置是發(fā)生在工控機和伺服電機之間。
而且用戶以及操作人員也要了解驅(qū)動器輸入動力以及電極工控機信號還有電極編碼器的反饋信號。咱們也要知道弱信號電是由驅(qū)動器輸出動力電及來控制的。一般情況下,設(shè)備出現(xiàn)故障之后,操作人員可先用萬用表測試輸入和輸出各對應(yīng)點,這樣能夠協(xié)助我們判斷驅(qū)動板是否存在問題,也比較方便對驅(qū)動器設(shè)備進行進一步修理 。
博士力士樂伺服驅(qū)動器維修報警:
F8091 電源部件損壞,在初始化電源部件時要試圖取得其參數(shù)。這些參數(shù)有:
• S-0-0140,控制器型號
• P-0-0809,充電電路特性
• P-0-0859,制動電阻內(nèi)部數(shù)據(jù)
• P-0-1510,電源部件電路板識別
• P-0-1519,電源部件的模塊識別
• P-0-3902,用于匹配電源部件的規(guī)定值
• P-0-3903,電源部件的匹配值
• P-0-4058,放大器特性數(shù)據(jù)
• P-0-4059,電源部件的電子特性數(shù)據(jù)
可能原因:
電源部件的某個參數(shù)無效(例如校驗和錯誤)或包含不允許的值
Ab MPx04VRS:在安裝“HAC01”設(shè)備(SERCOS 模擬變壓器)時參數(shù)設(shè)置錯誤
電源部件硬件損壞
解決方法:
檢查 S-0-0021,通訊階段 2 無效運行數(shù)據(jù)的 IDN 列表的內(nèi)容,標(biāo)注其中包含的 IDN(識別編號/參數(shù))并與上海仰光電子科技有限公司服務(wù)部門聯(lián)系
檢查/更正 P-0-0860,設(shè)備配置(位 15)中的設(shè)置;在修改參數(shù)設(shè)置后重新引導(dǎo)“HAC01”設(shè)備
更換電源部件或整個驅(qū)動裝置控制器
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