力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器修理:伺服驅(qū)動(dòng)器中的許多組件故障都是肉眼可見(jiàn)的,即使是非技術(shù)檢查員也是如此。電路板通常是問(wèn)題所在。發(fā)生故障的組件可能仍然有效,但會(huì)導(dǎo)致間歇性問(wèn)題。最終他們會(huì)完全失敗,讓你陷入困境。
E2064 無(wú)法表述目標(biāo)位置
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
已選擇了“驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部插值”或“驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位”運(yùn)行模式,且無(wú)法以
內(nèi)部位置格式表述所規(guī)定的目標(biāo)位置。
原因:
目標(biāo)位置或定位額定值額定值錯(cuò)誤
“無(wú)限旋轉(zhuǎn)軸”無(wú)法以模格式運(yùn)行
所選擇的 S-0-0278,最大活動(dòng)區(qū)域太小
解決方法:
檢查控制器 (主站) 所規(guī)定的目標(biāo)位置(S-0-0258,目標(biāo)位置)或定位額定值(S-0-0282,定位額定值),必要時(shí)應(yīng)修改控制程序
檢查 S-0-0076,位置數(shù)據(jù)加權(quán)類(lèi)型的內(nèi)容,并將其改成
“模格式”
將 S-0-0278,最大活動(dòng)區(qū)域 的值增大,以增大絕對(duì)可以在內(nèi)部表述的位置
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