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丹納赫伺服驅(qū)動器故障維修-交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障
交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)按信號形式又可分為交流模擬型主軸驅(qū)動單元和交流數(shù)字型主軸驅(qū)動單元。交流主軸驅(qū)動除了有直流主軸驅(qū)動同樣的過熱、過載、轉(zhuǎn)速不正常報警或故障外,還有另外的故障條目,總結(jié)如下。1 主軸不能轉(zhuǎn)動,且無任何報警顯示。產(chǎn)生此故障的可能原因及排除方法見表 5-10.表5-10:主軸不能轉(zhuǎn)動,且無任何報警顯示的故障綜述排除措施
可能原因
檢查步驟
機(jī)械負(fù)載過大
盡量減輕機(jī)械負(fù)載
主軸與電動機(jī)連接皮帶過 在停機(jī)的狀態(tài)下,查看皮帶的松緊程度調(diào)整皮帶
松
主軸中的拉桿未拉緊夾持 有的機(jī)床會設(shè)置敏感元件的反饋信號,重新裝夾好刀具或工件刀具的拉釘(在車床上就是 檢查次反饋信號是否到位
卡盤未夾緊工件)
系統(tǒng)處在急停狀態(tài)
機(jī)械準(zhǔn)備好信號斷路
主軸動力線斷線
檢查主軸單元的主交流接觸器是否吸合更具實(shí)際情況下,松開急停;排查機(jī)械準(zhǔn)好信號電路確保電源輸入正常
用萬用表測量動力線電壓
電源缺相
正反轉(zhuǎn)信號同時輸入
無正反轉(zhuǎn)信號
沒有速度控制信號輸出
使能信號沒有接通
利用 PLC監(jiān)查功能查看相應(yīng)信號
通過 PLC 監(jiān)視畫面,觀察正反轉(zhuǎn)指示 一般為數(shù)控裝置的輸出有問題,排查信號是否發(fā)出系統(tǒng)的主軸信號輸出端子
測量輸出的信號是否正常
通過 CRT 觀察I/O 狀態(tài),分析機(jī)床檢查外部啟動的條件是否符合PLC 梯形圖《或流程圖),以確定主軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等是否滿
:
主軸驅(qū)動裝置故障
主軸陟∞瞠板動剔臣甭捌懊達(dá)檻蒂酬故障
有條件的話,利用交換法,確定是否有更換主軸驅(qū)動裝置故障更換舛珀斃襖叭 癟冰玻機(jī)
丹納赫伺服器維修常見故障;過電流、過電壓、電壓不足、超負(fù)載、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過熱、超速,主電路過壓,位置超差,編碼器信號故障,功率模塊故障,過電流,過負(fù)載,過熱,EEPROM錯誤等,電源缺相、溢流、過速、編碼器異常、防止失控、CPU 異常、參數(shù)異常等。
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