萬寧Rexroth力士樂伺服放大器過電流故障維修資料

發(fā)布者：hp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2023-12-21

萬寧力士樂伺服放大器修理：本文除了要簡單的講一下驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)外，還要著重講一下力士樂驅(qū)動(dòng)器維修的幾點(diǎn)常見維修故障，特別過電壓故障和過電流故障。我們從故障代碼分析，故障檢測(cè)到故障排除三個(gè)方面來詳解一下。

Rexroth力士樂的過流保護(hù)也是一款比較常見的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，過流保護(hù)可以通過力士樂的操作板顯示區(qū)看出，驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼然后根據(jù)維修手冊(cè)我們可以找到故障的源頭，但是并不是根據(jù)代碼就能找到準(zhǔn)確的故障的，大部分的故障都是綜合的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。

力士樂rexroth的IGBT模塊采用14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，這個(gè)時(shí)候保護(hù)起了作用，不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù)，11腳輸出都將強(qiáng)行關(guān)閉。所以說過流的故障比較綜合的故障，我們需要參考故障代碼根據(jù)不同的情況判斷。

過電流和過電壓故障需要對(duì)直流母線和IGBT模塊做好檢測(cè)，力士樂驅(qū)動(dòng)器的直流母線也過壓故障的主要原因。如果這些問題都排除了還沒找到問題所在的話，我們需要檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器本身是否有問題，所以說這兩個(gè)故障是綜合的，需要具體問題具體分析。

E4008 命令值數(shù)據(jù)容器A 選址無效

E4009 實(shí)際值容器A 選址無效

E4012 超出CCD 從站的最大數(shù)量..

E4013 CCD 選址錯(cuò)誤

E4014 CCD 從站相位切換錯(cuò)誤

E3100 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障

E3101 檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障

E3102 位置實(shí)際值不合理

E3103 動(dòng)態(tài)化出錯(cuò)

E3104 安全參數(shù)合理性錯(cuò)誤

E3105 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤

E3106 通道2 系統(tǒng)錯(cuò)誤