西門子6SL3121伺服模塊維修：伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
故障排查過程：
F07815 驅(qū)動：功率單元已修改
信號重要性： 參數(shù) : %1
驅(qū)動體 : B_INF
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 立即
原因： 當前功率單元的代碼編號與存儲的號碼不一致。當 p9906 或者 p9908 中的比較級不是 2 （低）或 3 （中）時，才
出現(xiàn)該錯誤。
故障值 （r0949, 十進制）：錯誤參數(shù)號。
參見： r0200 ( 功率單元當前代碼號 ), p0201 ( 功率單元代碼編號 )
處理： 連接原裝功率單元，重新接通控制單元 （POWER ON) 或者設(shè)置 p0201=r0200 并用 p0010=0 退出調(diào)試。
針對整流單元：
必須使用和新功率單元配套的整流電抗器或輸入濾波器。接下來必須執(zhí)行主電源檢測和直流母線檢測 (p3410 = 5)。
如果舊的和新的功率單元的電源類型 （A_ 電源，B_ 電源，S_ 電源），結(jié)構(gòu)形式 （書本型，裝機裝柜型）或者電壓等級不同，在不重新調(diào)試的情況下不可以更換功率單元。
針對逆變器：
如果采用了新的功率單元，可以通過功率單元較小的最大電流 （r0209）來降低電流限值 （p0640），但同時保持轉(zhuǎn)
矩限值。
如果不僅更換了功率單元，而且換了電機，電機需要重新調(diào)試（例如：通過 p0010=1）。如果還要通過 DRIVE-CLiQ
加載電機數(shù)據(jù)，也需要重新調(diào)試。
參見： r0200 ( 功率單元當前代碼號 )
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