貝加萊1320伺服驅(qū)動(dòng)器維修/出現(xiàn)報(bào)警32040維修
貝加萊1320伺服驅(qū)動(dòng)器維修/出現(xiàn)報(bào)警32040初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊版本和NC管理器版本不兼容.
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)電壓，這兒所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見商場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓便是直流母線電壓。直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，所以必需得通過(guò)電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。
過(guò)電壓發(fā)生第一種是種種原因形成的伺服驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額外電壓，在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓維護(hù)動(dòng)作，第二種情況是檢測(cè)電路出現(xiàn)問(wèn)題，正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。
直流母線電壓過(guò)高主要有以下原因，第一種輸入電壓過(guò)高所造成的，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過(guò)電壓，
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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