力士樂(lè)是全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制專(zhuān)家。力士樂(lè)為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶(hù)提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)的個(gè)性化解決方案。作為全球超過(guò)50萬(wàn)客戶(hù)的共同選擇，力士樂(lè)正不斷為客戶(hù)提供著高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤。
對(duì)策:確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014）。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對(duì)策：力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修請(qǐng)聯(lián)系上海仰光電子科技有限公司
4、故障代碼:C0201
故障描述:
無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式P4時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）查看S-0-0022參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)；
（2）查看S-0-0423參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)就出現(xiàn)該報(bào)警。
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:
扭矩過(guò)載
對(duì)策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元；
（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
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