科爾摩根伺服控制器維修 伺服放大器快修F09 F10 F11 F12 F13 F14 故障，科爾摩根驅(qū)動(dòng)器故障維修 快修速修當(dāng)天可修復(fù)，測(cè)試好發(fā)出，故障報(bào)警代碼：F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32
警告幫助代碼：n01 n02 n03 n04 n05 n06 n07 n08 n09 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 n24 n25 n26 n27 n28 n29 n30 n31 n32
E / P 狀態(tài)信息 通電狀態(tài)正常
. . . 狀態(tài)信息 放大器是更新啟動(dòng)配置
- 狀態(tài)信息 編程模式
- S - AS-Enable AS-Enable輸入0V
F01* 散熱片溫度 散熱片溫度過(guò)高(默認(rèn):80°C)
F02* 超壓 供電過(guò)壓
F03* 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05* 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高，或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08* 超速度 電機(jī)速度過(guò)高，位置偏移
F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動(dòng)器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13* 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高
F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤
F15 I2t max. I2t超過(guò)最大值
F16* 電源 BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒(méi)有供電
F17 A / D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19* 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見(jiàn)ASCII命令參考)
F21 操縱錯(cuò)誤 處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉 嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤
F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差 換碼誤差
F26 限位開(kāi)關(guān) 硬件限制開(kāi)關(guān)移動(dòng)誤差
F27 AS 操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時(shí)間
F28 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤(見(jiàn)ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤 現(xiàn)場(chǎng)總線通信干擾(見(jiàn)ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停，緊急停車
F31 保留 保留
F32 系統(tǒng)錯(cuò)誤 系統(tǒng)軟件沒(méi)有反應(yīng)正確
警告幫助
顯示 意思 可能原因 措施/解釋
n01 我2t門檻值I2TLIM超過(guò)設(shè)定限制。 機(jī)械系統(tǒng)是緊密 機(jī)械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低 使用一個(gè)具有更高電流的放大器
電機(jī)尺寸過(guò)低 使用一個(gè)更高的電流電機(jī)
Driving profile is too aggressive 定義恢復(fù)時(shí)間
n02 制動(dòng)功率超過(guò)設(shè)定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動(dòng)力裝置 檢查設(shè)置
內(nèi)部制動(dòng)電阻太低了 使用外部制動(dòng)電阻,延長(zhǎng)制動(dòng)坡道(DEC / DECSTOP )
n03 下面的錯(cuò)誤PEMAX超過(guò)設(shè)定極限值。 機(jī)械系統(tǒng)是緊密 機(jī)械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低 使用一個(gè)具有更高的電流放大器
駕駛概要文件是過(guò)于激進(jìn) 定義的恢復(fù)時(shí)間,延長(zhǎng)坡道
下面的錯(cuò)誤設(shè)置得過(guò)低 檢查設(shè)置
n04 現(xiàn)場(chǎng)總線通信監(jiān)控有回應(yīng)(EXTWD)。 在項(xiàng)目調(diào)試階段:沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)總線連接 禁用監(jiān)督暫時(shí)(EXTWD = 0)
在操作:溝通問(wèn)題 檢查總線安裝
n05 一個(gè)三階段的電源失蹤 檢查電源連接、融合和水管的接觸器
n06 位置設(shè)置為軟件限制開(kāi)關(guān)1(SWE1)一直不及 軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置 檢查軸的位置和設(shè)置限位開(kāi)關(guān)的軟件
n07 位置設(shè)置為軟件限制開(kāi)關(guān)2(SWE2)已經(jīng)被超過(guò) 軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置 檢查軸的位置和設(shè)置限位開(kāi)關(guān)的軟件
n08 有缺陷的運(yùn)動(dòng)任務(wù) 開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的任務(wù)不存在(的校驗(yàn)和是有缺陷的) 創(chuàng)建一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)的任務(wù)
目標(biāo)在于允許范圍之外的位置 檢查軟件限制開(kāi)關(guān)和目標(biāo)位置
有缺陷的加速度值 檢查單位和數(shù)值
OPMODE不支持的功能 設(shè)置正確的OPMODE
n09 沒(méi)有參考點(diǎn) 沒(méi)有參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)任務(wù). 執(zhí)行歸航或設(shè)置的參考點(diǎn)
n10 硬件限制開(kāi)關(guān)PSTOP 積極的限位開(kāi)關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動(dòng)軸的方向是反的,從限制開(kāi)關(guān)
限位開(kāi)關(guān)未連接 改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開(kāi)關(guān)
限制開(kāi)關(guān)傳感器具有不正確的邏輯 插入斷接點(diǎn)作為限制開(kāi)關(guān)(而不是聯(lián)系).
n11 硬件限制開(kāi)關(guān)NSTOP 消極的限位開(kāi)關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動(dòng)軸向著積極的方向從限制開(kāi)關(guān)
限位開(kāi)關(guān)未連接 改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開(kāi)關(guān)
限制開(kāi)關(guān)傳感器具有不正確的邏輯。 插入斷接點(diǎn)作為限制開(kāi)關(guān)(而不是聯(lián)系).
n12 電機(jī)默認(rèn)值加載 電機(jī)數(shù)字存儲(chǔ)在編碼器和放大器的不匹配的參數(shù)設(shè)置 保存電機(jī)號(hào)碼和HSAVE eepm的編碼.
n13 擴(kuò)展卡 24 V電源的I / O擴(kuò)展卡錯(cuò)過(guò)了 檢查配線和24 V電源供電
n14 SinCos反饋 SinCos換向器(wake&shake)沒(méi)有完成 使放大器
n16 總結(jié)警告 總結(jié)n17 n31警告到 看見(jiàn)警告#
n17 Feldbus同步 可以同步是激活的,但不是從控制器同步發(fā)送,如果在所有。 檢查現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置
n18 Multiturn overflow 超過(guò)+ / -2048轉(zhuǎn)數(shù)著multiturn編碼器連接 忽略或禁用監(jiān)控與DRVCNFG Bit7 = 1
motor移來(lái)編碼0位置安裝之前
n19 運(yùn)動(dòng)任務(wù)已經(jīng)受到限制。坡道 允許的值的范圍超出了過(guò)程塊數(shù)據(jù) 檢查過(guò)程塊數(shù)據(jù)
n20 無(wú)效運(yùn)動(dòng)任務(wù) 檢查數(shù)據(jù)塊開(kāi)始最后一個(gè)進(jìn)程。還確定過(guò)程區(qū)塊號(hào)碼與動(dòng)。
n21 警告由PLC程序 只有在宏程序在伺服放大器 特殊應(yīng)用
n22 Max. 電機(jī)溫度達(dá)到 報(bào)警閾值設(shè)置超過(guò),電機(jī)過(guò)載 檢查電機(jī)溫度.
機(jī)械系統(tǒng)是緊/阻塞 機(jī)械檢查系統(tǒng)
n23 正弦—余弦編碼器 信號(hào)幅值太低了 檢查信號(hào)振幅,可能由于用示波器
n24 數(shù)字輸入 不合邏輯的配置 撤銷最后配置更改
n32 固件版本 用于測(cè)試的原因只有 沒(méi)有保證由制造商為錯(cuò)誤的免費(fèi)的功能
其他問(wèn)題幫助
問(wèn)題 可能的原因 措施
電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng) 伺服放大器不使能 運(yùn)用使信號(hào)
軟件不對(duì)？ 集軟件使
使用的電纜斷裂 檢查使用的電纜
電機(jī)相序 正確的電機(jī)相序列
剎車不會(huì)釋放 檢查剎車控制
驅(qū)動(dòng)機(jī)械堵塞 檢查制動(dòng)裝置
電機(jī)桿沒(méi)有。 電機(jī)桿沒(méi)有。
反饋建立正確 建立反饋正確
電機(jī)振蕩 獲得太高(速度控制器) 減少Kp ~ GV(速度控制器)
反饋電纜屏蔽斷開(kāi) 更換反饋電纜
模擬地沒(méi)有接通電源 Join AGND to CNC-GND
電機(jī)速度低 Kp ~ GV(速度控制器)太低了 增加Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太高了 電機(jī)的默認(rèn)值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太高 減少ARLPF / ARHPF
ARLP2太高 減少ARLP2
電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) Kp~GV (速度控制器)太高了 減少Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太低了 設(shè)定電機(jī)的默認(rèn)值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太低了 增加ARLPF / ARHPF
ARLP2太低 增加ARLP2
軸漂移,在
設(shè)定= 0 V
偏置沒(méi)有正確調(diào)整為模擬設(shè)定的規(guī)定 調(diào)整偏移量(模擬I / O)
AGND沒(méi)有加入對(duì)controller-GND控制 Join AGND and controller-GND
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