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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

蘇州安川SGDM系列伺服器報(bào)A00/A02報(bào)警代碼維修中心仰光電子

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-4-26

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安川伺服器維修范圍包括:上電報(bào)警、不能正常開機(jī)、開機(jī)報(bào)錯(cuò)、不能啟動(dòng)、上電無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、過速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等故障維修。


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1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常          2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。        4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。        6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。        8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),電流是否正常。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

(1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

電機(jī)失速;

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+TACH-對(duì)調(diào)接入。

c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC AENC B對(duì)調(diào)接入。

d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-AMotor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

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報(bào)警代碼顯示A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò) 絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒收到

報(bào)警代碼顯示A.02參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測(cè)不到

SGMAH-02AAA21 SGMAH-08AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMG-05A2AB SGMG-30A2AB SGMG-44A2AB SGMG-09A2AAB SGMG-06A2B SGMG-09VSAB SGMG-09A2ACS SGMG-05AWABB SGMG-09A2AC SGMG-30A2RAF SGMG-20A1U-HS21 SGMG-20A2A SGMG-05VSABS SGMG-30ASRAB SGMG-13ASR SGMG-09V2AAS SGMG-09AWAB SGMG-09VSACS SGMG-09VWW-NJ12 SGMG-09VSA13 SGMG-44AWA-NJ12 SGMGH-05ACC21 SGMGH-05VSABS SGMGH-44ACA61 SGMGH-05DCA61 SGMGH-20ACA61 SGMGH-09ACA61 SGMGH-44CA-TV11 SGMGH-30ACA21 SGMGH-30DCA61 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11



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